Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи
dc.contributor.advisor | Жук, Сергій Якович | |
dc.contributor.author | Мартинов, Данило Павлович | |
dc.date.accessioned | 2023-09-04T12:41:33Z | |
dc.date.available | 2023-09-04T12:41:33Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Дипломна робота на тему "Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи" складається з пояснювальної записки обсягом 69 сторінок, містить 41 рисунок, 2 таблиці, 2 додатки та 11 посилань. Мета даної роботи є розробка алгоритму траєкторної фільтрації джерела радіовипромінювання за даними різнецево-далекомірної системи. Впровадження пасивної радіолокації для виявлення та захисту від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є необхідним кроком у розвитку систем національної безпеки та оборони. У зв'язку із широким поширенням та доступністю БПЛА, вони стали потенційною загрозою не лише у військовій сфері, але й у цивільному житті. У роботі розроблено алгоритм визначення координат БПЛА п прямокутній системі координат різницево-далекомірним методом з використанням чисельної оптимізації з обмеженнями. З використанням методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм траєкторної фільтрації за даними різницево-далекомірної системи джерела радіовипромінювання і проведено його аналіз шляхом статистичного моделювання. | uk |
dc.description.abstractother | The diploma work on the topic "Algorithm for trajectory filtering of a radiation source based on the data of a difference ranging system" consists of an explanatory note of 69 pages, 41 figures, 2 tables, 2 appendices and 9 references. The objective of this study is to develop an algorithm for trajectory filtering of radio emission sources using the differential-distance method. The implementation of passive radiolocation for the detection and protection against unmanned aerial vehicles (UAVs) is a necessary step in the development of national security and defense systems. With the widespread availability of UAVs, they have become a potential threat not only in the military domain but also in civilian life. In this work, an algorithm for determining the coordinates of UAVs in a rectangular coordinate system is developed using the differential-distance method with numerical optimization under constraints. Furthermore, an algorithm for trajectory filtering based on the differential-distance system of the radio emission source is developed using the Kalman filtering method, and its analysis is conducted through statistical modeling. | uk |
dc.format.extent | 80 с. | uk |
dc.identifier.citation | Мартинов, Д. П. Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Мартинов Данило Павлович. – Київ, 2023. – 80 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59853 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | різницево-далекомірна система | uk |
dc.subject | джерело радіовипромінювання | uk |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk |
dc.subject | калманівська фільтрація | uk |
dc.subject | критерій мінімуму середнього квадрату похибки | uk |
dc.title | Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- MartynovDP_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 3.52 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: