Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Програмне забезпечення для керування двигунами
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об'єкт дослідження — двигуни постійного струму тороїдальної та конічної конструкцій, розроблені на кафедрі електромеханіки КПІ ім. Ігоря Сікорського. Мета роботи — дослідження особливостей роботи двигунів постійного струму тороїдальної та конічної конструкцій і розроблення програмного забезпечення для їх керування з використанням мікроконтролерного модуля та мобільного терміналу оператора.
У роботі виконано аналіз методів моніторингу та керування безконтактними двигунами постійного струму нестандартних конструкцій, зокрема аналізу спектру струму статора (MCSA), теплового контролю та контролю пускових режимів [3, 6, 7]. Обґрунтовано вибір контрольованих параметрів. Виконано розрахунок номінальних та граничних значень параметрів моніторингу з урахуванням класу нагрівостійкості ізоляції обмоток. Розроблено структуру системи керування, що складається з мікроконтролерного модуля збору та первинної обробки сигналів і мобільного терміналу оператора, з'єднаних бездротовим каналом Bluetooth Low Energy. Проведено експериментальні дослідження пускових і усталених режимів роботи двигунів обох конструкцій на лабораторному стенді. Розроблений апаратно-програмний комплекс є універсальною платформою, що в рамках даної роботи використана як засіб керування та моніторингу, проте здатна слугувати основою для побудови систем автоматичного регулювання, координованої комутації двигунів, активного захисту та віддаленого моніторингу електромеханічних установок.
Опис
Ключові слова
безконтактний двигун постійного струму, BLDC, тороїдальна конструкція, конічна конструкція, програмне забезпечення, керування, ESP32-S3, Flutter, Bluetooth Low Energy, мікроконтролер, brushless DC motor, toroidal design, conical design, software, control, microcontroller
Бібліографічний опис
Маркевич, Є. В. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Програмне забезпечення для керування двигунами : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Маркевич Євгеній Васильович. – Київ, 2026. – 77 с.