Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Програмне забезпечення для керування двигунами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorІгнатюк, Євген Станіславович
dc.contributor.authorМаркевич, Євгеній Васильович
dc.date.accessioned2026-09-25T11:24:15Z
dc.date.available2026-09-25T11:24:15Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractОб'єкт дослідження — двигуни постійного струму тороїдальної та конічної конструкцій, розроблені на кафедрі електромеханіки КПІ ім. Ігоря Сікорського. Мета роботи — дослідження особливостей роботи двигунів постійного струму тороїдальної та конічної конструкцій і розроблення програмного забезпечення для їх керування з використанням мікроконтролерного модуля та мобільного терміналу оператора. У роботі виконано аналіз методів моніторингу та керування безконтактними двигунами постійного струму нестандартних конструкцій, зокрема аналізу спектру струму статора (MCSA), теплового контролю та контролю пускових режимів [3, 6, 7]. Обґрунтовано вибір контрольованих параметрів. Виконано розрахунок номінальних та граничних значень параметрів моніторингу з урахуванням класу нагрівостійкості ізоляції обмоток. Розроблено структуру системи керування, що складається з мікроконтролерного модуля збору та первинної обробки сигналів і мобільного терміналу оператора, з'єднаних бездротовим каналом Bluetooth Low Energy. Проведено експериментальні дослідження пускових і усталених режимів роботи двигунів обох конструкцій на лабораторному стенді. Розроблений апаратно-програмний комплекс є універсальною платформою, що в рамках даної роботи використана як засіб керування та моніторингу, проте здатна слугувати основою для побудови систем автоматичного регулювання, координованої комутації двигунів, активного захисту та віддаленого моніторингу електромеханічних установок.
dc.description.abstractotherThe subject of the study — is DC motors of toroidal and conical designs, developed at the Department of Electromechanics, Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute. The aim of the thesis — is to investigate the operational characteristics of DC motors of toroidal and conical designs and to develop software for their control using a microcontroller module and a mobile operator terminal. The work analyses methods for monitoring and controlling non-contact DC motors of non-standard designs, in particular the analysis of the stator current spectrum (MCSA), thermal monitoring and control of starting modes [3, 6, 7]. The selection of controlled parameters is justified. Calculations of the nominal and limit values of monitoring parameters have been performed, taking into account the heat resistance class of the winding insulation. A control system architecture has been developed, consisting of a microcontroller module for signal acquisition and primary processing and a mobile operator terminal, connected via a Bluetooth Low Energy wireless channel. Experimental studies of the starting and steady-state operating modes of motors of both designs have been carried out on a laboratory test bench. The hardware and software system developed is a universal platform which, within the scope of this work, has been used as a means of control and monitoring; however, it is capable of serving as a basis for the development of systems for automatic control, coordinated motor switching, active protection and remote monitoring of electromechanical installations.
dc.format.extent77 с.
dc.identifier.citationМаркевич, Є. В. Розробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Програмне забезпечення для керування двигунами : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Маркевич Євгеній Васильович. – Київ, 2026. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83495
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбезконтактний двигун постійного струму
dc.subjectBLDC
dc.subjectтороїдальна конструкція
dc.subjectконічна конструкція
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectкерування
dc.subjectESP32-S3
dc.subjectFlutter
dc.subjectBluetooth Low Energy
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectbrushless DC motor
dc.subjecttoroidal design
dc.subjectconical design
dc.subjectsoftware
dc.subjectcontrol
dc.subjectmicrocontroller
dc.titleРозробка безконтактних двигунів тороїдальної та конічної конструкції. Програмне забезпечення для керування двигунами
dc.title.alternativeDevelopment of contactless motors with toroidal and conical designs. Motor control software.
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Makarevich_bakalavr.pdf
Розмір:
5.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ЕМ)
Бакалаврські роботи