Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання.
Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи.
Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею.
Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних.
Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.
Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.
Опис
Ключові слова
GPS, RSS, оцінювання параметрів руху, БПЛА
Бібліографічний опис
Пінчук, В. Г. Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пінчук Владислав Германович. – Київ, 2022. – 69 с.