Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТовкач, Ігор Олегович
dc.contributor.authorПінчук, Владислав Германович
dc.date.accessioned2023-05-29T11:16:23Z
dc.date.available2023-05-29T11:16:23Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.uk
dc.description.abstractotherThe volume of the main part of the master's thesis is 69 pages, which include 5 sections, 1 appendix, 12 illustrations, 10 tables, 16 bibliographic names according to the list of sources of references. Actuality of theme. The use of satellite navigation systems in urban conditions is an integral part of people's lives. The high-rise environment weakens GPS signals by reflecting or blocking them. Increasing the accuracy of location determination in urban conditions has a positive effect on the level of autonomy of UAVs, correspondingly improving logistics capabilities from the user to large business, and not only. The combination of methods for determining the location of a radio radiation source based on RSS measurements (RSS-receive signal strength) and data from a satellite navigation system allows to increase the accuracy of each of the methods by means of linear interpolation with a Kalman filter, and to combine disparate navigation data into an algorithm for estimating UAV movement parameters. Existing solutions for increasing the accuracy of location determination for UAV flights in urban conditions are not successful in practical application, therefore the development and analysis of an algorithm for estimating UAV movement parameters based on complex processing of GPS and RSS measurements is an urgent task. The purpose and objectives of the study. Increasing the accuracy of determining the location of UAVs based on complex GPS and RSS processing by developing an algorithm. Object of study. The process of determining the location. Subject of study. Methods of estimating UAV movement parameters based on complex processing of GPS and RSS measurements.uk
dc.format.extent69 с.uk
dc.identifier.citationПінчук, В. Г. Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пінчук Владислав Германович. – Київ, 2022. – 69 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56269
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectGPSuk
dc.subjectRSSuk
dc.subjectоцінювання параметрів рухуuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subject.udc621.396uk
dc.titleАлгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірюваньuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PinchukVH_magistr.pdf
Розмір:
1.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи