Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2021-12

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Відповідно до регламенту European Rover Challenge, було створено конструкцію маніпулятора з автоматичною зміною робочого органу для мобільної платформи, ровера. В процесі роботи було проаналізовано існуючі конструкції маніпуляторів та механізми зміни виконавчих органів, проаналізовано технології виробництва, які можуть бути використані для виготовлення елементів конструкції, розроблено конструкцію та проведений ряд заходів по аналізу міцності та оптимізації форми.

Опис

Ключові слова

мобільна платформа,, ровер, маніпулятор, проєктування, інженерний дизайн, зміна робочих органів, робот, адитивні технології, engineering design, design, change of working bodies, manipulator, additive technologies, robot, mobile platform, rover

Бібліографічний опис

Устимчук, Д. О. Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Устимчук Давид Олександрович. - Київ, 2021. - 108 с.

ORCID

DOI