Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрасновид, Дмитро Олександрович
dc.contributor.authorУстимчук, Давид Олександрович
dc.date.accessioned2022-02-02T13:41:44Z
dc.date.available2022-02-02T13:41:44Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstractenIn accordance with the regulations of the European Rover Challenge, the design of the manipulator with automatic change of the working body for the mobile platform was created. In the process of work the existing designs of manipulators and mechanisms of change of executive bodies were analyzed, production technologies which can be used for manufacturing of design elements were analyzed, the design and analysis of strength and shape optimization were developed.uk
dc.description.abstractukВідповідно до регламенту European Rover Challenge, було створено конструкцію маніпулятора з автоматичною зміною робочого органу для мобільної платформи, ровера. В процесі роботи було проаналізовано існуючі конструкції маніпуляторів та механізми зміни виконавчих органів, проаналізовано технології виробництва, які можуть бути використані для виготовлення елементів конструкції, розроблено конструкцію та проведений ряд заходів по аналізу міцності та оптимізації форми.uk
dc.format.page108 с.uk
dc.identifier.citationУстимчук, Д. О. Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Устимчук Давид Олександрович. - Київ, 2021. - 108 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46146
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільна платформа,uk
dc.subjectроверuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectпроєктуванняuk
dc.subjectінженерний дизайнuk
dc.subjectзміна робочих органівuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectадитивні технологіїuk
dc.subjectengineering designuk
dc.subjectdesignuk
dc.subjectchange of working bodiesuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectadditive technologiesuk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectmobile platformuk
dc.subjectroveruk
dc.subject.udc621.9uk
dc.titleПереналагоджуваний маніпулятор мобільної платформиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ustymchuk_magistr.pdf
Розмір:
6.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи