Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorКот, Максим Геннадійович
dc.date.accessioned2024-09-20T09:10:50Z
dc.date.available2024-09-20T09:10:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація «Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків» займає 74 сторінок, 89 формул, 42 рисунки та 6 таблиць. Дана дисертація присвячена розробці алгоритмів виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Мета дослідження: розробити алгоритми виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Об’єкт дослідження: процеси виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Предмет дослідження: методи виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Обґрунтовано актуальність задач виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за допомогою мережі відеодатчиків. Проведено порівняння алгоритмів виявлення об’єктів, які рухаються, на зображеннях: метод оптичного потоку, Camshift, Meanshift та метод міжкадрової різниці. Розроблено алгоритм виявлення рухомого об’єкту на відео з використанням міжкадрових різниць і проведено його аналіз на модельному і реальному відеозображеннях. З використанням тріангуляційного методу розроблено алгоритм визначення координат рухомого об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та проведено аналіз його точносних характеристик. На основі методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та виконано аналіз його ефективності шляхом статистичного моделювання. Розглянуто можливості практичної реалізації розробленого алгоритму траєкторної обробки інформації на сучасній цифровій базі.
dc.description.abstractotherThe master's thesis "Algorithms for the trajectory processing of information based on the data of the network of video sensors" occupies 74 pages, 89 formulas, 42 figures and 6 tables. This dissertation is devoted to the development of algorithms for detecting and evaluating UAV movement parameters based on video sensor network data. The purpose of the study: to develop algorithms for detecting and evaluating UAV movement parameters based on video sensor network data. The object of the study: the processes of detection and evaluation of the parameters of the movement of objects based on the data of the network of video sensors. The subject of the research: methods of detecting and evaluating the parameters of the movement of objects based on the data of a network of video sensors. The relevance of the tasks of detecting and evaluating UAV movement parameters using network of video sensors is substantiated. Algorithms for detecting moving objects in images are compared: the optical flow method, Camshift, Meanshift, and the interframe difference method. Algorithm for detecting moving object on video using inter-frame differences was developed and its analysis was carried out on model and real video images. Using triangulation method, algorithm for determining coordinates of moving object based on the data of two video cameras in a rectangular coordinate system was developed, and its accuracy characteristics were analyzed. Based on the Kalman filtering method, algorithm was developed for estimating object's movement parameters based on the data of two video cameras in rectangular coordinate system, and its effectiveness was analyzed by statistical modeling. Possibilities of practical implementation of the developed algorithm of trajectory processing of information on a modern digital base are considered.
dc.format.extent81 с.
dc.identifier.citationКот, М. Г. Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кот Максим Геннадійович. — Київ, 2024. — 81 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69092
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectвідеокамера
dc.subjectзображення
dc.subjectміжкадрова різниця
dc.subjectфільтр Калмана
dc.subjectтриангуляція
dc.subjectпараметри руху
dc.subjectоцінювання
dc.subjectточносні характеристики
dc.subject.udc621.396
dc.titleАлгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
KotMH_Mahistr_RS-21mn_2024.pdf
Розмір:
2.46 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи