Програмно-апаратний комплекс підтримки водія з індикацією прискорення
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (72 сторінок, 20 рис. , 7 табл. , список використаної літератури з 27 найменувань, 3 до-датки.
Метою бакалаврського дипломного проєкту є розробка програмно-апаратного комплексу підтримки водія з індикацією прискорення, що забезпечує автоматичне визначення динамічного стану транспортного засобу та світлову індикацію маневрів у режимі реального часу. Система призначена для підвищення безпеки та помітності водіїв двоколісного транспорту в дорожньому потоці.
У процесі роботи було створено апаратну частину на базі мікроконтролера STM32F103C8T6 з підключенням інерційного вимірювального модуля BNO055 та адресної світлодіодної матриці WS2812B, розроблено власну двошарову друковану плату формфактору 45×45 мм та змонтовано робочий прототип. Програмне забезпечення включає прошивку мовою C/C++ без операційної системи реального часу з кооперативним плануванням задач, апаратну емуляцію часозалежного протоколу WS2812B засобами SPI, та скінченний автомат станів.
Система пройшла тестування на стенді та в реальних умовах експлуатації, показавши стабільність та достовірність індикації. Результати підтвердили функціональність комплексу та його економічну доцільність – орієнтовна собівартість прототипу близько 39 доларів США, що у 6-17 менше за функціонально близькі комерційні аналоги. Таким чином розроблений комплекс поєднує в собі функціональність, економічну ефективність, відкритість архітектури та гнучкість до подальшої модифікації. Що робить його перспективною основою для впровадження у за-дачах активної безпеки дорожнього руху
Опис
Ключові слова
активна безпека, двоколісний транспорт, STM32, BNO055, WS2812B, вбудовані системи, інерційний вимірювальний модуль, active safety, two-wheeled transport, em-bedded systems, inertial measurement module
Бібліографічний опис
Савельєв, О. С. Програмно-апаратний комплекс підтримки водія з індикацією прискорення : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Савельєв Олександр Сергійович. – Київ, 2026. – 92 с.