Маніпулятор для екологічних потреб

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєляєва, Анастасія Юріївна
dc.contributor.authorДементьєв, Дмитро Олегович
dc.date.accessioned2022-08-23T12:19:11Z
dc.date.available2022-08-23T12:19:11Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractenThe diploma project consists of a graphic part and an explanatory one notes. During the diploma project the existing designs of manipulators by type of construction were considered. Also a general overview of delta robot designs is made. In order to fulfill the goal of the diploma project, the dimensional parameters and limitations of delta work in the environment of Matlab were calculated. In addition, the manipulator drives were calculated using algorithms in the Matlab and a 3-d model in the Autodesk Inventor environment was developed.uk
dc.description.abstractukДипломний проект складається з графічної частини та пояснювальної записки. Під час виконання дипломного проекту були розглянуті існуючі конструкції маніпуляторів по типу конструкції. Також зроблено загальний огляд конструкцій дельта-роботів. З метою виконання поставленої мети дипломного проекту було розраховано габаритні параметри та обмеження дельта-робота в середовищі Matlab. Крім того, було здійснено розрахунок приводів маніпулятора за допомогою алгоритмів в Matlab та розреблено 3-д модель в середовищі Autodesk Inventoruk
dc.format.page82 с.uk
dc.identifier.citationДементьєв, Д. О. Маніпулятор для екологічних потреб : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дементьєв Дмитро Олегович . – Київ, 2022. – 82 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/49552
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдельта-роботuk
dc.subjectсортування сміттяuk
dc.subjectрозрахунок приводівuk
dc.subjectAutodesk Inventoruk
dc.subjectMatlabuk
dc.subject.udc621.87uk
dc.titleМаніпулятор для екологічних потребuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dementiev_bakalavr.pdf
Розмір:
5.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи