Інфрачервоний маяк для керування роботом
dc.contributor.advisor | Тарабаров, Сергій Борисович | |
dc.contributor.author | Антонюк, Максим Григорович | |
dc.date.accessioned | 2022-08-31T07:21:45Z | |
dc.date.available | 2022-08-31T07:21:45Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.description.abstracten | The aim of the diploma project is to develop an infrared beacon for control of the robot. To solve this goal, the existing solutions and devices with similar functionality were analyzed, the advantages and disadvantages of each of them, ease of use and other factors that significantly affect the end result. The project analyzed the design of the infrared beacon and infrared communication methods, selected the optimal element base, developed the scheme of the electrical principle device, designed the printed circuit board and the printed circuit board and performed calculations. | uk |
dc.description.abstractuk | Метою дипломного проєкту є розробка інфрачервоного маяку для автономним керуванням роботом. Для вирішення поставленої мети було проаналізовано існуючі рішення та прилади з аналогічною функціональністю, переваги та недоліки кожного з них, зручність використання та інші фактори, які дуже суттєво впливають на кінцевий результат. В проєкті проаналізовано елементну базу інфрачервоного маяку та методи ІЧ-зв’язку, розроблено схему електричну принципову приладу, спроектовано друковану плату та друкований вузол та проведено розрахунки. | uk |
dc.format.page | 70 с. | uk |
dc.identifier.citation | Антонюк, М. Г. Інфрачервоний маяк для керування роботом : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Антонюк Максим Григорович. – Київ, 2022. – 70 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49704 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | інфрачервоний | uk |
dc.subject | маяк | uk |
dc.subject | робот | uk |
dc.subject | зв’язок | uk |
dc.subject | друкована плата | uk |
dc.subject | схема | uk |
dc.subject | мікроконтролер | uk |
dc.subject | мікросхема | uk |
dc.subject | infrared | uk |
dc.subject | beacon | uk |
dc.subject | robot | uk |
dc.subject | communication | uk |
dc.subject | circuit | uk |
dc.subject | microcontroller | uk |
dc.title | Інфрачервоний маяк для керування роботом | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 2 з 2
Вантажиться...
- Назва:
- Antoniuk_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Вантажиться...
- Назва:
- Antoniuk_prezentatsiia.pdf
- Розмір:
- 1.93 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: