Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТолочко, Ольга Іванівна
dc.contributor.authorКаленчук, Ярослав Олегович
dc.date.accessioned2021-07-22T08:33:32Z
dc.date.available2021-07-22T08:33:32Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractukДипломний проект містить сторінок – 85, рисунків – 49, таблиць – 1 та графічну частину на 3 листах А1. Виконано аналітичний огляд невизначеностей у електроприводах постійного струму, методів оцінювання невимірюваних сигналів та ідентифікації параметрів. Розроблено спостерігач стану, що оцінює момент статичного опору, як невимірюване збурення та побудовано модель для його дослідження у складі системи підпорядкованого регулювання швидкості. Для реалізації астатичної за швидкістю системи порівнювались система з компенсацією спостереженого збурення із системою з використанням ПІ-регулятора швидкості. Розроблено закони ідентифікації градієнтним методом електромеханічної та електромагнітної сталих часу двигуна постійного струму. Шляхом математичного моделювання підтверджено працездатність розробленого алгоритму. Обгрунтовано доцільність параметричної ідентифікації. Досліджено залежність швидкодії ідентифікації від коригувальних коефіцієнтів.uk
dc.format.page86 с.uk
dc.identifier.citationКаленчук, Я. О. Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каленчук Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 86 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42625
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectелектроприводuk
dc.subjectдвигун постійного струмуuk
dc.subjectпідпорядковане керуванняuk
dc.subjectідентифікаціяuk
dc.subjectспостерігач стануuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectelektrischer antriebuk
dc.subjectgleichstrommaschineuk
dc.subjectkaskadenstrukturuk
dc.subjectidentifikationuk
dc.subjectzustandsbeobachteruk
dc.subjectmathematische modelierunguk
dc.titleСпостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкостіuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kalenchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.9 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи