Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглядаються питання, пов’язані з пошуком можливостей для безпечного та результативного руху групи БПЛА. Об’єктом дослідження даної є процес польоту групи БПЛА, в якому використовуються оптичне розпізнавання та радіопозиціонування, тоді як предметом дослідження є система автоматичного керування, що забезпечує рух групи БПЛА, а також методи та моделі, що є частиною такої системи.
Опис
Ключові слова
бпла, радіопозиціонування, система керування, біоніка, оптичне розпізнавання, uav, radio positioning, control system, bionics, optical recognition
Бібліографічний опис
Забродський, А. В. Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Забродський Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 112 с.