Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2020

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

У роботі розглядаються питання, пов’язані з пошуком можливостей для безпечного та результативного руху групи БПЛА. Об’єктом дослідження даної є процес польоту групи БПЛА, в якому використовуються оптичне розпізнавання та радіопозиціонування, тоді як предметом дослідження є система автоматичного керування, що забезпечує рух групи БПЛА, а також методи та моделі, що є частиною такої системи.

Опис

Ключові слова

бпла, радіопозиціонування, система керування, біоніка, оптичне розпізнавання, uav, radio positioning, control system, bionics, optical recognition

Бібліографічний опис

Забродський, А. В. Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Забродський Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 112 с.

DOI