Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorЗабродський, Антон Віталійович
dc.date.accessioned2021-02-17T13:04:17Z
dc.date.available2021-02-17T13:04:17Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe paper considers issues related to finding opportunities for safe and efficient movement of the UAV group. The object of this study is the flight process of a group of UAVs, which uses optical recognition and radio positioning, while the subject of the study is an automatic control system that ensures the movement of a group of UAVs, as well as methods and models that are part of such a system.uk
dc.description.abstractruВ работе рассматриваются вопросы, связанные с поиском возможностей для безопасного и результативного движения группы БПЛА. Объектом исследования данной работы является процесс полета группы БПЛА, в котором используются оптическое распознавание и радиопозиционування, тогда как предметом исследования является система автоматического управления, обеспечивает движение группы БПЛА, а также методы и модели, является частью такой системы.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглядаються питання, пов’язані з пошуком можливостей для безпечного та результативного руху групи БПЛА. Об’єктом дослідження даної є процес польоту групи БПЛА, в якому використовуються оптичне розпізнавання та радіопозиціонування, тоді як предметом дослідження є система автоматичного керування, що забезпечує рух групи БПЛА, а також методи та моделі, що є частиною такої системи.uk
dc.format.page112 с.uk
dc.identifier.citationЗабродський, А. В. Система автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціювання : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Забродський Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39504
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбплаuk
dc.subjectрадіопозиціонуванняuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectбіонікаuk
dc.subjectоптичне розпізнаванняuk
dc.subjectuavuk
dc.subjectradio positioninguk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectbionicsuk
dc.subjectoptical recognitionuk
dc.subject.udc629.735.015uk
dc.titleСистема автоматичного керування групи БПЛА на основі оптичного розпізнавання та радіо позиціюванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zabrodsky_magistr.pdf
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СКЛА)
Магістерські роботи