Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт містить 62 с. пояснювальної записки, 10 ілюстрацій, 5 таблиць, 3 додатки, 27 джерел. Об’єктом розробки є програмний десктопний клієнт для відтворення потокового відео в реальному часі, призначений для наземних станцій керування безпілотними літальними апаратами. Метою проєкту є проєктування та реалізація крос-платформного десктопного застосунку для приймання, декодування та відображення відеопотоків у реальному часі, що надходять від бортових камер БПЛА по протоколах UDP/RTP, UDP/MPEG-TS та RTSP. У проєкті реалізовано застосунок GCS_player на основі фреймворків Qt 6 та GStreamer, що підтримує декілька транспортних протоколів, апаратне прискорення декодування, запис відео у файл (.mkv, .mp4), керування UVC-параметрами USB-камер та автоматичне відновлення відеопотоку. Розроблено підсистему крос-платформного збирання на CMake з автоматичним завантаженням залежностей і конвеєром CI/CD.
Опис
Ключові слова
бпла, наземна станція керування, потокове відео, ground control station, gstreamer, h, mpeg-ts, qt 6, rtp, rtsp, uav, video stream
Бібліографічний опис
Сизько, А. І. Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сизько Андрій Ігорович. – Київ, 2026. – 70 с.