Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтешенко, Владлен Дмитрович
dc.contributor.authorСизько, Андрій Ігорович
dc.date.accessioned2026-09-16T09:33:58Z
dc.date.available2026-09-16T09:33:58Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт містить 62 с. пояснювальної записки, 10 ілюстрацій, 5 таблиць, 3 додатки, 27 джерел. Об’єктом розробки є програмний десктопний клієнт для відтворення потокового відео в реальному часі, призначений для наземних станцій керування безпілотними літальними апаратами. Метою проєкту є проєктування та реалізація крос-платформного десктопного застосунку для приймання, декодування та відображення відеопотоків у реальному часі, що надходять від бортових камер БПЛА по протоколах UDP/RTP, UDP/MPEG-TS та RTSP. У проєкті реалізовано застосунок GCS_player на основі фреймворків Qt 6 та GStreamer, що підтримує декілька транспортних протоколів, апаратне прискорення декодування, запис відео у файл (.mkv, .mp4), керування UVC-параметрами USB-камер та автоматичне відновлення відеопотоку. Розроблено підсистему крос-платформного збирання на CMake з автоматичним завантаженням залежностей і конвеєром CI/CD.
dc.description.abstractotherThe thesis contains 62 pages of the explanatory note, 10 figures, 5 tables, 3 appendices, 27 references. The object of development is a video stream client application for unmanned aerial vehicle (UAV) ground control stations.The aim of the project is to design and implement a cross-platform desktop application for real-time receiving, decoding, and displaying video streams from UAV onboard cameras over the UDP/RTP, UDP/MPEG-TS, and RTSP protocols. The implemented GCS_player application is based on Qt 6 and GStreamer frameworks and supports multiple transport protocols, hardware-accelerated decoding, video recording to file (.mkv, .mp4), UVC camera parameter control, and automatic stream recovery. A CMake-based cross-platform build system with automatic dependency download and CI/CD pipeline was also developed.
dc.format.extent70 c.
dc.identifier.citationСизько, А. І. Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сизько Андрій Ігорович. – Київ, 2026. – 70 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83124
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбпла
dc.subjectназемна станція керування
dc.subjectпотокове відео
dc.subjectground control station
dc.subjectgstreamer
dc.subjecth
dc.subjectmpeg-ts
dc.subjectqt 6
dc.subjectrtp
dc.subjectrtsp
dc.subjectuav
dc.subjectvideo stream
dc.titleОптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Syzko_bakalavr.pdf
Розмір:
36.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи