Вибір та обгрунтування оптико-електронної системипозиціювання безпілотних літальних апаратів
Ескіз недоступний
Дата
2019-05
Автори
Аверін, Дмитро Володимирович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю – Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка. Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2019.
Дисертаційна робота присвячена вирішенню питанню про безпечну та компактну систему для посадки та керування безпілотними літаючими апаратами, а також інших безпілотних систем (автономних машин, кораблів та ін.).
Орієнтація у просторі є важливою характеристикою, оскільки без неї люди не змогли б пересуватись по землі. Навігація для будь-яких систем є також важливою. Орієнтація у просторі може бути реалізована за допомогою багатьох систем як візуальних так в не візуальних. Візуальні системи є самими першими, оскільки люди орієнтуються за допомогою очей.
Запропонована система є оптичною та в якійсь мірі візуальною, але не для людини. Ця локальна навігаційна система не потребує впливу людей, тобто є автономною та працює в інфрачервоній області.
Перший розділ присвячений дослідженню різних видів навігаційних систем, а також систем які керуються та використовують для орієнтування інфрачервоні сенсори. Також, було розглянуто методи виміру такого важливого параметра світлодіода як індикатриса.
В другому розділі приведені розрахунки розподілу світності на екрані для різних силах випромінення. Також, приведений розрахунок максимальної дальності дії запропонованої системи та запропонована система для виміру індикатриси.
Третій розділ присвячений вибору та обгрунтуванню обраних матеріалів для запропонованої системи. В першому підрозділі описано конструкцію системи, з яких частин вона складається. В другому - описані матеріали які було обрано та чому, а також приведений розрахунок оптичного компоненту. В третьому підрозділі описана програмна частина приладу.
Четвертий розділ описує експеримент та його результати. Описано як збирався прототип, які результати було досягнуто та які експерименти плануються в майбутньому. П'ятий розділ присвячений розробці стартап проекту.
Опис
Ключові слова
система посадки, сенсори, робототехніка, інфрачервоні сенсори, індикатриса, випромінення, оптичне керування, позиціювання, навігація, орієнтація в просторі, landing system, sensors, robotics, infrared sensors, indicatrix, radiation, optical control, positioning, navigation, orientation in space
Бібліографічний опис
Аверін, Д. В. Вибір та обгрунтування оптико-електронної системи позиціювання безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Аверін Дмитро Володимирович. – Київ, 2019. – 92 с.