Вибір та обгрунтування оптико-електронної системипозиціювання безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБоровицький, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorАверін, Дмитро Володимирович
dc.date.accessioned2019-05-23T12:51:38Z
dc.date.available2019-05-23T12:51:38Z
dc.date.issued2019-05
dc.description.abstractДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю – Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка. Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2019. Дисертаційна робота присвячена вирішенню питанню про безпечну та компактну систему для посадки та керування безпілотними літаючими апаратами, а також інших безпілотних систем (автономних машин, кораблів та ін.). Орієнтація у просторі є важливою характеристикою, оскільки без неї люди не змогли б пересуватись по землі. Навігація для будь-яких систем є також важливою. Орієнтація у просторі може бути реалізована за допомогою багатьох систем як візуальних так в не візуальних. Візуальні системи є самими першими, оскільки люди орієнтуються за допомогою очей. Запропонована система є оптичною та в якійсь мірі візуальною, але не для людини. Ця локальна навігаційна система не потребує впливу людей, тобто є автономною та працює в інфрачервоній області. Перший розділ присвячений дослідженню різних видів навігаційних систем, а також систем які керуються та використовують для орієнтування інфрачервоні сенсори. Також, було розглянуто методи виміру такого важливого параметра світлодіода як індикатриса. В другому розділі приведені розрахунки розподілу світності на екрані для різних силах випромінення. Також, приведений розрахунок максимальної дальності дії запропонованої системи та запропонована система для виміру індикатриси. Третій розділ присвячений вибору та обгрунтуванню обраних матеріалів для запропонованої системи. В першому підрозділі описано конструкцію системи, з яких частин вона складається. В другому - описані матеріали які було обрано та чому, а також приведений розрахунок оптичного компоненту. В третьому підрозділі описана програмна частина приладу. Четвертий розділ описує експеримент та його результати. Описано як збирався прототип, які результати було досягнуто та які експерименти плануються в майбутньому. П'ятий розділ присвячений розробці стартап проекту.uk
dc.description.abstractenThesis for a Master's Degree in the specialty - Metrology and information-measuring technique. National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Kyiv, 2019. The dissertation is devoted to solving the issue of a safe and compact system for landing and control of unmanned flying vehicles, as well as other unmanned systems (autonomous vehicles, ships, etc.). Orientation in space is an important feature, because without it people would not be able to move around the earth. Navigation for any system is also important. Orientation in space can be realized with the help of many systems, both visual and non-visual. Visual systems are the very first since people are guided by the eye. The proposed system is optical and to some extent visual, but not for the person. This local navigation system does not require human exposure, that is, it is autonomous and works in the infrared. The first section is devoted to the study of various types of navigation systems, as well as systems that are guided and used for targeting infrared sensors. Also, methods for measuring such an important parameter of the LED as an indicatrix were considered. In the second section, calculations of the luminance distribution on the screen for different radiation forces are given. Also, the calculation of the maximum range of the proposed system and a proposed system for measuring the indicatrix is given. The third section is devoted to the selection and substantiation of the selected materials for the proposed system. The first section describes the structure of the system from which parts it is composed. In the second - the described materials which were chosen and why, and also the calculation of the optical component is resulted. The third part describes the program part of the device. The fourth section describes the experiment and its results. Describes how the prototype was going to be, what results have been achieved and which experiments are planned in the future. The fifth section is devoted to the development of the project startup.uk
dc.format.page92 с.uk
dc.identifier.citationАверін, Д. В. Вибір та обгрунтування оптико-електронної системи позиціювання безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Аверін Дмитро Володимирович. – Київ, 2019. – 92 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/27636
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема посадкиuk
dc.subjectсенсориuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectінфрачервоні сенсориuk
dc.subjectіндикатрисаuk
dc.subjectвипроміненняuk
dc.subjectоптичне керуванняuk
dc.subjectпозиціюванняuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectорієнтація в просторіuk
dc.subjectlanding systemuk
dc.subjectsensorsuk
dc.subjectroboticsuk
dc.subjectinfrared sensorsuk
dc.subjectindicatrixuk
dc.subjectradiationuk
dc.subjectoptical controluk
dc.subjectpositioninguk
dc.subjectnavigationuk
dc.subjectorientation in spaceuk
dc.subject.udc656.052uk
dc.titleВибір та обгрунтування оптико-електронної системипозиціювання безпілотних літальних апаратівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Averin_magistr.docx
Розмір:
12.22 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ООЕП)
Магістерські роботи