Алгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТовкач, Ігор Олегович
dc.contributor.authorГайдай, Артем Вікторович
dc.date.accessioned2024-09-19T13:30:21Z
dc.date.available2024-09-19T13:30:21Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 109 сторінки, які включають в себе 5 розділів, 45 ілюстрації, 14 таблиць, 75 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань, 1 додаток. Актуальність теми дослідження. В сучасному світі актуальність безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зростає з кожним роком через їх великий потенціал у різних галузях. Разом з цим збільшуються вимоги до контролю руху БПЛА. Оскільки для самопозиціонуваня БПЛА зазвичай використовує GPS. І місцеположення БПЛА відоме тільки оператору БПЛА. Існуючі системи виявлення та позиціонування БПЛА (радари, аналізатори радіочастотного спектру, аудіо та відео виявлення), були розроблені для цілей велико габаритних при цьому ці системи дорогі та складні у розгортанні. Тому в останні роки розробляються різні системи на основі безпровідних сенсорних мереж з використанням для локалізації ToA, TDoA, RSS виміри. Однак ці методики орієнтовані для визначення місцеположення однієї цілі. Тому розробка алгоритму визначення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі є актуальною науковою задачею Мета та завдання. Дослідження існуючих методи локалізації в сенсорних мережах та розробка алгоритму визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі використовуючи RSS вимірювання. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення декількох БПЛА. Предмет дослідження. Методи оцінювання місцеположення БПЛА на основі RSS- вимірювань сенсорної мережі. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень , статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено алгоритм оцінювання місцеположення декількох БПЛА на основі RSS-вимірювань, в якому, на відмінну від існуючих, визначається місцеположення декількох БПЛА і реалізований критерій відбору істинних місцеположень БПЛА з поміж хибних. Практична цінність. Даний алгоритм дозволяє розрізнити 2 БПЛА відстань між якими складає більше ніж 8 метрів з ймовірністю більше 95%. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: V Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «РАДІОЕЛЕКТРОНІКА В ХХІ СТОЛІТТІ» Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 1 теза доповіді.
dc.description.abstractotherThe volume of the explanatory note of the master's dissertation is 98 pages, which include 5 sections, 1 appendix, 45 illustrations, 14 tables, 75 bibliographic titles according to the list of reference sources, 1 appendix. Relevance of the research topic. In today's world, the relevance of unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing every year due to their great potential in various fields. At the same time, the requirements for UAV traffic control are increasing. Since UAVs usually use GPS for self-positioning. And the location of the UAV is known only to the UAV operator. Existing UAV detection and positioning systems (radar, radio frequency spectrum analyzers, audio and video detection) were developed for large-scale targets, while these systems are expensive and difficult to deploy. Therefore, in recent years, various systems have been developed based on wireless sensor networks using ToA, TDoA, RSS measurements for localization. However, these techniques are oriented to determine the location of a single target. Therefore, the development of an algorithm for the detection of several UAVs based on a sensor network is an urgent scientific task. Purpose and tasks. Research of existing methods of localization in WSN and development of an algorithm based on RSS measurements for localization several UAVs using WNS. Object of research. The process of localization several UAVs. Subject of research. Methods of estimating the location of UAVs based on RSS measurements with WNS. Research methods. For Thesis used the methods of: statistical theory of decision-making, statistical computer modeling and the method of experimental research. Scientific novelty of the obtained results. An algorithm for estimating the location of several UAVs based on RSS measurements has been developed, in which, unlike the existing ones, the location of several UAVs is determined and a criterion for selecting true UAV locations from false ones is implemented. Practical value. This algorithm allows you to distinguish between 2 UAVs, the distance between which is more than 8 meters with a probability of more than 95%. Testing the results of the thesis. The materials of the dissertation and the main propositions obtained in the work were presented at: V All-Ukrainian scientific and technical conference of students and postgraduates "RADIO ELECTRONICS IN THE XXI CENTURY" Publications. Based on the results of the dissertation work, 1 abstract of the report was published.
dc.format.extent113 с.
dc.identifier.citationГайдай, А. В. Алгоритм локалізації декількох БПЛА на основі сенсорної мережі : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Гайдай Артем Вікторович. — Київ, 2024. — 113 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69079
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectRSS
dc.subjectWSN
dc.subjectUAV
dc.subjectвизначення місцеположення
dc.subjectMATLAB
dc.subject.udc621.396
dc.titleАлгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ГайдайАВ_Магістр_РС-з21мп_2024.pdf
Розмір:
2.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи