Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів
Вантажиться...
Дата
2021-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Розробка рушіїв та засобів орієнтації термоплану
Анотація
Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Наземний
роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів» має 145
аркушів формату А4, містить 84 ілюстрації, 4 таблиці, 5 додатків, що
містять теоретичні відомості про сучасні мобільні роботи, проектування
циклоїдного редуктора та перевірочний розрахунок, проектування системи
маніпуляторів та її математичної моделі. При написанні роботи використано
53 джерела інформації.
Графічна частина складається з 8 аркушів формату А3: 1. Плакат з
оглядом аналогів; 2. Складальне креслення циклоїдного редуктора;
3. Аналіз напружень в редукторі; 4. Схема комплексу; 5. Загальний
вигляд; 6. Плакат по математичній моделі; 7. Плакат по патенту;
8. Плакат про проект Sikorsky Challenge;
2 аркушів формату А1: 1. Кінематика системи маніпуляторів;
2. Робочий простір системи маніпуляторів.
Метою роботи є розробка системи маніпуляторів, призначеної для
наземного роботизованого комплексу.
Опис
Ключові слова
наземний роботизований комплекс, маніпулятор, система маніпуляторів, робот-сапер, циклоїдний редуктор, cycloid reducer, ground robotic complex, manipulator, systemof manipulators, robot sapper
Бібліографічний опис
Вакуленко, С. Ю. Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2021. – 145 с.