Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorВакуленко, Сергій Юрійович
dc.date.accessioned2021-06-09T11:50:45Z
dc.date.available2021-06-09T11:50:45Z
dc.date.issued2021-05
dc.description.abstractenThe explanatory note of the master's thesis project on the topic "Ground robotic complex equipped with a system of manipulators" has 145 sheets of A4, contains 84 illustrations, 4 tables, 5 appendices containing theoretical information about modern mobile robots, design of cycloid gearbox and testing calculation, design of the system of manipulators and its mathematical model. When writing the paper, 53 sources of information were used. The graphic part consists of 10 sheets of A3 format: 1. Poster with a review of analogues; 2. Assembly drawing of a cycloid reducer; 3. Analysis of stresses in the gearbox; 4. Scheme of the complex; 5. General view; 6. Poster on the mathematical model; 7. Poster about the patent; 8. Poster about the Sikorsky Challenge project; 2 sheets of A1 format: 1. Kinematics of the manipulator system; 2. Working space of the manipulator system. The aim of the work is to develop a system of manipulators designed for ground-based robotic complex.uk
dc.description.abstractruПояснительная записка магистерской диссертации на тему «Наземный роботизированный комплекс, оснащённый системой манипуляторов» имеет 145 листов формата А4, содержит 84 иллюстрации, 4 таблицы, 5 приложений, содержащих теоретические сведения о современных мобильных роботах, проектировании циклоидного редуктора и проверочном расчёте, проектировании системы манипуляторов и её математической модели. При написании работы использованы 53 источника информации. Графическая часть состоит из 8 листов формата А3: 1. Плакат с осмотром аналогов; 2. Сборочный чертеж циклоидного редуктора; 3. Анализ напряжений в редукторе; 4. Схема комплекса; 5. Общий вид; 6. Плакат по математической модели; 7. Плакат по патенту; 8. Плакат о проекте Sikorsky Challenge; 2 листов формата А1: 1. Кинематика системы манипуляторов; 2. Рабочее пространство системы манипуляторов. Целью работы является разработка системы манипуляторов, предназначенной для наземного роботизированного комплекса.uk
dc.description.abstractukПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів» має 145 аркушів формату А4, містить 84 ілюстрації, 4 таблиці, 5 додатків, що містять теоретичні відомості про сучасні мобільні роботи, проектування циклоїдного редуктора та перевірочний розрахунок, проектування системи маніпуляторів та її математичної моделі. При написанні роботи використано 53 джерела інформації. Графічна частина складається з 8 аркушів формату А3: 1. Плакат з оглядом аналогів; 2. Складальне креслення циклоїдного редуктора; 3. Аналіз напружень в редукторі; 4. Схема комплексу; 5. Загальний вигляд; 6. Плакат по математичній моделі; 7. Плакат по патенту; 8. Плакат про проект Sikorsky Challenge; 2 аркушів формату А1: 1. Кінематика системи маніпуляторів; 2. Робочий простір системи маніпуляторів. Метою роботи є розробка системи маніпуляторів, призначеної для наземного роботизованого комплексу.uk
dc.format.page145 с.uk
dc.identifier.citationВакуленко, С. Ю. Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2021. – 145 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41419
dc.language.isoukuk
dc.publisherРозробка рушіїв та засобів орієнтації термоплануuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectназемний роботизований комплексuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectсистема маніпуляторівuk
dc.subjectробот-саперuk
dc.subjectциклоїдний редукторuk
dc.subjectcycloid reduceruk
dc.subjectground robotic complexuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectsystemof manipulatorsuk
dc.subjectrobot sapperuk
dc.subject.udc629.369uk
dc.titleНаземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vakulenko_magistr.pdf
Розмір:
11.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи