Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота присвячена розробці схематичного рішення позиціонування
робочої ланки компактного електрогідравлічного модуля без датчиків
зворотного зв’язку. У дипломній роботі проаналізовано різні конструктивні
рішення приводів та систем керування без датчиків зворотного зв’язку, було
знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись цими знаннями, було
запропоновано позиціонування робочої ланки за рахунок дозованої подачі
рідини шляхом розробки модуля пружно-гідравлічного дозування з
фіксованими об’ємами. У роботі було виконано необхідні розрахунки для
розробки даної системи.
Розроблено математичну модель електрогідравлічного модуля з метою
визначення кількості спрацювань модуля пружно-гідравлічного дозування для
переміщення вихідної ланки гідроциліндра в задане положення під дією
зовнішнього навантаження.
Опис
Ключові слова
електрогідравлічний привід, система керування, дозування робочої рідини, математична модель, позиціонування гідроприводу, electrohydraulic drive, dosing of the working fluid, control system, hydraulic drive positioning, mathematicalmodel
Бібліографічний опис
Самусенко, М. О. Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Самусенко Микола Олегович. - Київ, 2024. - 113 с.