Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Олександр Павлович
dc.contributor.authorСамусенко, Микола Олегович
dc.date.accessioned2024-01-30T21:49:48Z
dc.date.available2024-01-30T21:49:48Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана робота присвячена розробці схематичного рішення позиціонування робочої ланки компактного електрогідравлічного модуля без датчиків зворотного зв’язку. У дипломній роботі проаналізовано різні конструктивні рішення приводів та систем керування без датчиків зворотного зв’язку, було знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись цими знаннями, було запропоновано позиціонування робочої ланки за рахунок дозованої подачі рідини шляхом розробки модуля пружно-гідравлічного дозування з фіксованими об’ємами. У роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Розроблено математичну модель електрогідравлічного модуля з метою визначення кількості спрацювань модуля пружно-гідравлічного дозування для переміщення вихідної ланки гідроциліндра в задане положення під дією зовнішнього навантаження.uk
dc.description.abstractotherThis work is devoted to the development of a schematic solution for positioning the working link of a compact electrohydraulic module without feedback sensors. The thesis were analyzed various design solutions for drives and control systems without feedback sensors, were identified the main advantages and disadvantages. Using this knowledge, it proposed to position the working link through a dosed fluid supply by developing an elastic-hydraulic dosing module with fixed volumes. In the work, the necessary calculations for the development of this system were performed. A mathematical model of the electrohydraulic module has been developed to determine the number of activations of the elastic-hydraulic dosing module to move the output link of the hydraulic cylinder to a given position under the influence of an external load.uk
dc.format.extent113 с.uk
dc.identifier.citationСамусенко, М. О. Автономний гідропривод позиціонування робочої поверхні : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Самусенко Микола Олегович. - Київ, 2024. - 113 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64108
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectелектрогідравлічний привідuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectдозування робочої рідиниuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectпозиціонування гідроприводуuk
dc.subjectelectrohydraulic driveuk
dc.subjectdosing of the working fluiduk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjecthydraulic drive positioninguk
dc.subjectmathematicalmodeluk
dc.subject.udc621uk
dc.titleАвтономний гідропривод позиціонування робочої поверхніuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Samysenko_magistr.pdf
Розмір:
2.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи