Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2024

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Дана дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення на основі нейронної мережі для системи технічного зору дрону, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. У роботі було проаналізовано різні види нейронних мереж та їх актуальність на даний момент. Також проаналізовано системи технічного зору, їхній рівень розвитку та області використання. В роботі було здійснено підготовку власного набору даних за допомогою інструменту CVAT (Computer Vision Annotation Tool), який було використано для навчання нейронної мережі YOLOv8, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. Було здійснено тестування моделі, що показало гарні результати, в тому числі й на нових даних. Тестування проводились на конкретних відео, в яких нейронна мережа вдало розпізнавала танки.

Опис

Ключові слова

Бібліографічний опис

Старушик, В. М. Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Старушик Вадим Миколайович. – Київ, 2024. – 57 с.

DOI