Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМамута, Марина Сергіївна
dc.contributor.authorСтарушик, Вадим Миколайович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:34:01Z
dc.date.available2024-06-27T12:34:01Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення на основі нейронної мережі для системи технічного зору дрону, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. У роботі було проаналізовано різні види нейронних мереж та їх актуальність на даний момент. Також проаналізовано системи технічного зору, їхній рівень розвитку та області використання. В роботі було здійснено підготовку власного набору даних за допомогою інструменту CVAT (Computer Vision Annotation Tool), який було використано для навчання нейронної мережі YOLOv8, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. Було здійснено тестування моделі, що показало гарні результати, в тому числі й на нових даних. Тестування проводились на конкретних відео, в яких нейронна мережа вдало розпізнавала танки.
dc.description.abstractotherThis thesis is devoted to the development of software based on a neural network for a drone's vision system so that it can recognize a specific object, in our case, a tank. The work analyzed: different neural networks, what they are and their relevance at the moment; different vision systems, their level of development at the moment and where they are used. In this work, we prepared our own dataset using the CVAT (Computer Vision Annotation Tool) tool, which was used to train the YOLOv8 neural network to detect and recognise objects such as a tank. The model was tested and showed good results, including on new data. Testing was conducted on specific videos in which the neural network successfully recognised tanks.
dc.format.extent57 c.
dc.identifier.citationСтарушик, В. М. Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Старушик Вадим Миколайович. – Київ, 2024. – 57 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67573
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.titleРозробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Starushik_bakalavr.pdf
Розмір:
1.98 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи