Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В рамках даної роботи проведене моделювання системи технічного зору для виявлення військової бронетехніки, що може використовуватись як частина автономного дрону або окремо. Моделювання проведені на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi 4 Model B та датчика зображення Sony IMX219 (Raspberry Pi Camera Module v2).
Бакалаврська робота складається із вступу, трьох основних розділів, загального висновку, списку використаних джерел та графічного матеріалу. Дипломна робота містить: 58 сторінок, 35 рисунків та 23 джерел за переліком посилань. Загальний обсяг роботи складає - 62 сторінок.
Актуальність теми. З кожним роком вплив систем технічного зору на наше сьогодення лише збільшується. Вони використовуються як для автоматизації цілих виробництв та окремих процесів, так і для вирішення певних задач в менших масштабах. На сьогоднішній день в країні першочерговим завданням є забезпечення потреб військової галузі, і гостро постає потреба не просто в дронах, а в автономних дронах. Таким чином, запропонована система, яка при подальшому вдосконаленні забезпечить автономне виявлення цілі в режимі реального часу, є надзвичайно актуальною.
Мета роботи. Інгегрувати нейронну мережу в одноплатний комп’ютер для здійснення автоматизованого виявлення об’єктів.
Опис
Ключові слова
Ком’ютерний зір, нейронна мережа
Бібліографічний опис
Кузьменко, В. А. Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору : дипломна робота ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кузьменко Володимир Андрійович. – Київ, 2024. – 62 с.