Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМамута, Марина Сергіївна
dc.contributor.authorКузьменко, Володимир Андрійович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:11:09Z
dc.date.available2024-06-27T12:11:09Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ рамках даної роботи проведене моделювання системи технічного зору для виявлення військової бронетехніки, що може використовуватись як частина автономного дрону або окремо. Моделювання проведені на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi 4 Model B та датчика зображення Sony IMX219 (Raspberry Pi Camera Module v2). Бакалаврська робота складається із вступу, трьох основних розділів, загального висновку, списку використаних джерел та графічного матеріалу. Дипломна робота містить: 58 сторінок, 35 рисунків та 23 джерел за переліком посилань. Загальний обсяг роботи складає - 62 сторінок. Актуальність теми. З кожним роком вплив систем технічного зору на наше сьогодення лише збільшується. Вони використовуються як для автоматизації цілих виробництв та окремих процесів, так і для вирішення певних задач в менших масштабах. На сьогоднішній день в країні першочерговим завданням є забезпечення потреб військової галузі, і гостро постає потреба не просто в дронах, а в автономних дронах. Таким чином, запропонована система, яка при подальшому вдосконаленні забезпечить автономне виявлення цілі в режимі реального часу, є надзвичайно актуальною. Мета роботи. Інгегрувати нейронну мережу в одноплатний комп’ютер для здійснення автоматизованого виявлення об’єктів.
dc.description.abstractotherAs part of this work, a simulation of the technical vision system was carried out for the detection of military armored vehicles, which can be used as part of an autonomous drone or separately. The simulations were carried out on the basis of a Raspberry Pi 4 Model B microcomputer and a Sony IMX219 image sensor (Raspberry Pi Camera Module v2). This bachelor's project consists of an introduction, three main sections, a general conclusion, a list of used sources and graphic material. The diploma project contains: 58 pages, 35 drawings and 23 sources by reference list. The total amount of work is - 62 pages. Actuality of theme. Every year, the influence of the technical vision system on our present only becomes more complicated. They are used both for the automation of entire productions and individual processes, and for solving certain tasks on a smaller scale. Today, the primary task in the country is to meet the needs of the military industry, and there is an urgent need not just for drones, but for autonomous drones. Thus, the recommended system, which with further improvement provides autonomous detection of the target in real time, is relevant. Project goal. Integrate a neural network into a single-board computer for automated object detection. Keywords. Computer vision,
dc.format.extent62 с.
dc.identifier.citationКузьменко, В. А. Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кузьменко Володимир Андрійович. – Київ, 2024. – 62 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67563
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectКом’ютерний зір
dc.subjectнейронна мережа
dc.titleРозробка програмного забезпечення для системи технічного зору
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kuzmenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.49 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи