Система автономної навігації
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерській дисертації розглядаються існуючі системи автономної навігації, які працюють по сформованому плану. Метою дослідження є розробка ефективної автономної системи навігації для БПЛА, яка здатна забезпечити точне керування та орієнтацію безпілотного апарата за допомогою інтеграції різних сенсорів та використання сучасних алгоритмів навігації. Наукова новизна полягає в розробці системи автономної навігації, яка здатна виконувати заплановані місії автономно в
ділянках, в яких інші системи не мають змоги.
Опис
Ключові слова
автономна навігація, система, планування місії, програмне забезпечення, ardupilot, сенсор, команда, керування, обробка даних, інтеграція
Бібліографічний опис
Рожко, М. М. Система автономної навігації : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Рожко Михайло Михайлович. – Київ, 2024. – 125 с.