Система автономної навігації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorРожко, Михайло Михайлович
dc.date.accessioned2025-01-21T14:44:55Z
dc.date.available2025-01-21T14:44:55Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ магістерській дисертації розглядаються існуючі системи автономної навігації, які працюють по сформованому плану. Метою дослідження є розробка ефективної автономної системи навігації для БПЛА, яка здатна забезпечити точне керування та орієнтацію безпілотного апарата за допомогою інтеграції різних сенсорів та використання сучасних алгоритмів навігації. Наукова новизна полягає в розробці системи автономної навігації, яка здатна виконувати заплановані місії автономно в ділянках, в яких інші системи не мають змоги.
dc.description.abstractotherThe master's thesis examines existing autonomous navigation systems that operate according to a predetermined plan. The aim of the research is to develop an effective autonomous navigation system for UAVs, which is capable of providing precise control and orientation of the unmanned aerial vehicle through the integration of various sensors and the use of modern navigation algorithms. The scientific novelty lies in the development of an autonomous navigation system that is capable of performing planned missions autonomously in areas where other systems are unable to.
dc.format.extent125 с.
dc.identifier.citationРожко, М. М. Система автономної навігації : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Рожко Михайло Михайлович. – Київ, 2024. – 125 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72095
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономна навігація
dc.subjectсистема
dc.subjectпланування місії
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectardupilot
dc.subjectсенсор
dc.subjectкоманда
dc.subjectкерування
dc.subjectобробка даних
dc.subjectінтеграція
dc.subject.udc004.4
dc.titleСистема автономної навігації
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rozhko_magistr.pdf
Розмір:
6.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи