Резервований електромеханічний привід БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за напрямом підготовки 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування» на тему «Резервований електромеханічний привід БПЛА».
Дипломний проєкт містить пояснювальну записку на 71 сторінці і графічний матеріал на 7 аркушах формату А1. Матеріали пояснювальної записки містять 35 ілюстрацій, 21 таблицю, перелік посилань з 58 найменувань та 8 додатків.
Мета – проєктування електромеханічного приводу підвищеної надійності для БПЛА класу «міні».
Перелік вирішених задач у дипломному проєкті: проведено інформаційно-аналітичний огляд стану розвитку БПЛА; стан сучасних автоматизованих систем керування рульовими поверхнями літальних апаратів; обрано сервопривід в якості електромеханічного рульового приводу; обрано спосіб передачі руху від приводу до рульової поверхні; виконано порівняння застосовуваних приводів у дійсних БПЛА; підбір їх аналогів; запропоновано метод вибору сервоприводу за допомогою розрахунку мінімально необхідного моменту; запропоновано два методи для підвищення надійності, за допомогою резервування за допомогою ненавантаженого резерву, за допомогою інформаційної надлишковості; зроблені розрахунки для визначення ймовірності безвідмовної роботи кожного з методів.
Опис
Ключові слова
БПЛА, «міні», сервопривід, резервування, привід прямої дії, датчик кута
Бібліографічний опис
Косенко, H. А. Резервований електромеханічний привід БПЛА : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Косенко Назар Андрійович. – Київ, 2024. – 71 с.