Резервований електромеханічний привід БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМироненко, Павло Степанович
dc.contributor.authorКосенко, Назар Андрійович
dc.date.accessioned2024-06-24T11:07:07Z
dc.date.available2024-06-24T11:07:07Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проєкт освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за напрямом підготовки 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування» на тему «Резервований електромеханічний привід БПЛА». Дипломний проєкт містить пояснювальну записку на 71 сторінці і графічний матеріал на 7 аркушах формату А1. Матеріали пояснювальної записки містять 35 ілюстрацій, 21 таблицю, перелік посилань з 58 найменувань та 8 додатків. Мета – проєктування електромеханічного приводу підвищеної надійності для БПЛА класу «міні». Перелік вирішених задач у дипломному проєкті: проведено інформаційно-аналітичний огляд стану розвитку БПЛА; стан сучасних автоматизованих систем керування рульовими поверхнями літальних апаратів; обрано сервопривід в якості електромеханічного рульового приводу; обрано спосіб передачі руху від приводу до рульової поверхні; виконано порівняння застосовуваних приводів у дійсних БПЛА; підбір їх аналогів; запропоновано метод вибору сервоприводу за допомогою розрахунку мінімально необхідного моменту; запропоновано два методи для підвищення надійності, за допомогою резервування за допомогою ненавантаженого резерву, за допомогою інформаційної надлишковості; зроблені розрахунки для визначення ймовірності безвідмовної роботи кожного з методів.
dc.description.abstractotherDiploma project of the educational and qualification level "bachelor" in the field of training 151 - "Automation and computer-integrated technologies" under the educational-professional program "Computer-integrated technologies and navigation and control systems" on the topic "Reserved electromechanical drive of UAVs". The diploma project contains an explanatory note on the 71 pages and graphic material on 7 sheets of A1 format. The materials of the explanatory note contain 35 illustrations, 21 tables, a list of references from 58 titles and 8 appendices. The goal of the diploma project is to design an electromechanical drive of increased reliability for the "mini" class UAV. The list of solved problems in the diploma project: an informational and analytical review of the state of UAV development was carried out; the state of modern automated systems for controlling the steering surfaces of aircraft; a servo drive is selected as an electromechanical steering drive; the method of transmission of movement from the drive to the steering surface is selected; a comparison of the drives used in actual UAVs was performed; selection of their counterparts; a method of selecting a servo drive using the calculation of the minimum necessary moment is proposed; two methods are proposed to increase reliability, by means of redundancy by means of an unloaded reserve, by means of information redundancy; calculations were made to determine the probability of error-free operation of each of the methods.
dc.format.extent71 c.
dc.identifier.citationКосенко, H. А. Резервований електромеханічний привід БПЛА : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Косенко Назар Андрійович. – Київ, 2024. – 71 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67362
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subject«міні»
dc.subjectсервопривід
dc.subjectрезервування
dc.subjectпривід прямої дії
dc.subjectдатчик кута
dc.titleРезервований електромеханічний привід БПЛА
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kosenko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи