Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану гідравлічну систему фіксації положення вантажного автомобіля з метою підвищення стійкості та безпеки його експлуатації. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері стабілізації мобільних транспортних засобів, класифіковано типи аутригерів за конструктивними ознаками, а також досліджено варіанти керування – від ручного до автоматизованого. Обґрунтовано доцільність застосування гідравлічного приводу як оптимального для даного класу вантажної техніки.
На основі технічного завдання спроєктовано систему, яка включає чотири фіксовані гідравлічні опори, електромагнітне пропорційне керування з перемиканням режимів, а також систему зворотного зв’язку на базі магнітострикційних датчиків для контролю положення штоків гідроциліндрів. Розроблено принципові гідравлічну та електричну схеми. Проведено розрахунок параметрів гідроциліндрів, витрат, робочих тисків, швидкості руху штоків та гідравлічних втрат у системі.
Здійснено підбір ключових елементів гідравлічної та електронної апаратури. Окремий розділ присвячено розробці технологічного процесу виготовлення деталі "шток гідроциліндра", з аналізом вибору заготовки, маршруту обробки, ріжучого інструменту та режимів різання.У завершальній частині диплому надано комплекс заходів з охорони праці, що враховує специфіку роботи з гідросистемами високого тиску, у тому числі ризики механічних пошкоджень, гідроударів, токсичності робочих рідин і необхідність застосування індивідуальних засобів захисту.
Запропоноване рішення дозволяє реалізувати точну, надійну та швидку фіксацію вантажного автомобіля в робочому положенні з мінімальним залученням оператора, що відповідає сучасним вимогам до автоматизації та функціональної ефективності мобільної техніки.
Опис
Ключові слова
гідропривід, аутригер, вантажний автомобіль, стабілізація, автоматизоване керування, гідроциліндр, hydraulic drive, outrigger, cargo truck, stabilization, automated control, hydraulic cylinder
Бібліографічний опис
Підпалько, І. О. Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Підпалько Іван Олегович. –Київ, 2025. – 96 с.