Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГришко, Ігор Анатолійович
dc.contributor.authorПідпалько, Іван Олегович
dc.date.accessioned2025-07-03T13:17:12Z
dc.date.available2025-07-03T13:17:12Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено автоматизовану гідравлічну систему фіксації положення вантажного автомобіля з метою підвищення стійкості та безпеки його експлуатації. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері стабілізації мобільних транспортних засобів, класифіковано типи аутригерів за конструктивними ознаками, а також досліджено варіанти керування – від ручного до автоматизованого. Обґрунтовано доцільність застосування гідравлічного приводу як оптимального для даного класу вантажної техніки. На основі технічного завдання спроєктовано систему, яка включає чотири фіксовані гідравлічні опори, електромагнітне пропорційне керування з перемиканням режимів, а також систему зворотного зв’язку на базі магнітострикційних датчиків для контролю положення штоків гідроциліндрів. Розроблено принципові гідравлічну та електричну схеми. Проведено розрахунок параметрів гідроциліндрів, витрат, робочих тисків, швидкості руху штоків та гідравлічних втрат у системі. Здійснено підбір ключових елементів гідравлічної та електронної апаратури. Окремий розділ присвячено розробці технологічного процесу виготовлення деталі "шток гідроциліндра", з аналізом вибору заготовки, маршруту обробки, ріжучого інструменту та режимів різання.У завершальній частині диплому надано комплекс заходів з охорони праці, що враховує специфіку роботи з гідросистемами високого тиску, у тому числі ризики механічних пошкоджень, гідроударів, токсичності робочих рідин і необхідність застосування індивідуальних засобів захисту. Запропоноване рішення дозволяє реалізувати точну, надійну та швидку фіксацію вантажного автомобіля в робочому положенні з мінімальним залученням оператора, що відповідає сучасним вимогам до автоматизації та функціональної ефективності мобільної техніки.
dc.description.abstractotherThis bachelor’s project presents the development of an automated hydraulic stabilization system for a truck, aimed at enhancing its operational stability and safety. A comprehensive analysis of modern engineering solutions in the field of mobile vehicle stabilization was conducted. The main types of outriggers were classified according to their structural features, and various control strategies—from manual to fully automated—were evaluated. The application of a hydraulic drive system was substantiated as the most appropriate solution for this class of commercial vehicles. Based on the formulated technical requirements, a stabilization system was designed, comprising four fixed hydraulic outriggers, an electromagnetic proportional control system with manual and automatic operating modes, and a feedback loop utilizing magnetostrictive sensors for accurate stroke position monitoring of the hydraulic cylinders. Principal hydraulic and electrical schematics were developed, and detailed calculations were performed for cylinder parameters, fluid flow rates, operating pressures, rod movement velocities, and hydraulic losses within the system. Key components of the hydraulic and electronic subsystems were selected and justified. A dedicated section addresses the manufacturing process of the "hydraulic cylinder rod" component, including blank selection, machining route planning, cutting tool specification, and cutting mode parameters. The final part of the thesis outlines occupational safety measures, taking into account the specific hazards associated with high-pressure hydraulic systems, such as mechanical injuries, hydraulic shocks, fluid toxicity, and the necessity of using personal protective equipment. The proposed solution enables precise, reliable, and rapid stabilization of the truck in its working position with minimal operator intervention, in accordance with current trends in automation and functional efficiency of mobile machinery.
dc.format.extent96 с.
dc.identifier.citationПідпалько, І. О. Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Підпалько Іван Олегович. –Київ, 2025. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74637
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгідропривід
dc.subjectаутригер
dc.subjectвантажний автомобіль
dc.subjectстабілізація
dc.subjectавтоматизоване керування
dc.subjectгідроциліндр
dc.subjecthydraulic drive
dc.subjectoutrigger
dc.subjectcargo truck
dc.subjectstabilization
dc.subjectautomated control
dc.subjecthydraulic cylinder
dc.titleАвтоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля
dc.title.alternativeAutomated Vehicle Position Locking System
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pidpalko_bakalavr.pdf
Розмір:
6.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи