Система навігації самохідної техніки на базі Arduino
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з 3 розділів, містить 85 сторінок тексту, 59 рисунків, 3 таблиці, 4 додатки, 59 інформаційних посилань.
Об`єкт дослідження: система навігації самохідної техніки на базі Arduino.
Мета дипломного проєкту: створення системи управління мобільного колісного робота з використанням Arduino, розробка мобільного колісного робота.
У дипломному проєкті створено та реалізовано апаратно-програмний комплекс мобільного робота-автомобіля здатного орієнтуватися у просторі у режимі реального часу та уникати перешкоди, спираючись на: мікроконтролерну плату Arduino UNO, шилд драйверу двигунів Adafruit Motor Shield; використовується код, написаний у програмному забезпеченні Arduino IDE із застосуванням бібліотек AF Motor та Servo.
Отримані результати можуть бути корисними при подальших дослідженнях та розробках різних систем навігації мобільних роботів, завдання яких – пересуватися у невизначеному середовищі з численними перешкодами.
Опис
Ключові слова
навігація, самохідна техніка, мобільний робот, алгоритми уникнення перешкод, датчики, ультразвуковий датчик, Arduino
Бібліографічний опис
Саліхов, М. М. Система навігації самохідної техніки на базі Arduino : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Саліхов Михайло Михайлович. – Київ, 2023. – 124 с.