Система навігації самохідної техніки на базі Arduino

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкач, Михайло Мартинович
dc.contributor.authorСаліхов, Михайло Михайлович
dc.date.accessioned2023-08-02T08:09:53Z
dc.date.available2023-08-02T08:09:53Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проєкту складається з 3 розділів, містить 85 сторінок тексту, 59 рисунків, 3 таблиці, 4 додатки, 59 інформаційних посилань. Об`єкт дослідження: система навігації самохідної техніки на базі Arduino. Мета дипломного проєкту: створення системи управління мобільного колісного робота з використанням Arduino, розробка мобільного колісного робота. У дипломному проєкті створено та реалізовано апаратно-програмний комплекс мобільного робота-автомобіля здатного орієнтуватися у просторі у режимі реального часу та уникати перешкоди, спираючись на: мікроконтролерну плату Arduino UNO, шилд драйверу двигунів Adafruit Motor Shield; використовується код, написаний у програмному забезпеченні Arduino IDE із застосуванням бібліотек AF Motor та Servo. Отримані результати можуть бути корисними при подальших дослідженнях та розробках різних систем навігації мобільних роботів, завдання яких – пересуватися у невизначеному середовищі з численними перешкодами.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of 3 sections, contains 84 pages of text, 59 drawings, 3 tables, 4 annexes, 59 information links. Object of research: Arduino-based navigation system of self-driving vehicles. The aim of the diploma project: creation of a control system for a mobile wheeled robot using Arduino, the development of a mobile wheeled robot. In this diploma project were created and implemented - a hardware and software complex mobile robot-car, able to navigate in its surroundings and avoid obstacles in real time, created with: Arduino UNO microcontroller board, Adafruit Motor Driver Shield, servomotor and DC motors; code was written in Arduino IDE software using AFMotor and Servo libraries. The results obtained can be useful for further research and development of various navigation systems of autonomous mobile robots, which task is to move in an uncertain environment with numerous obstacles.uk
dc.format.extent124 с.uk
dc.identifier.citationСаліхов, М. М. Система навігації самохідної техніки на базі Arduino : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Саліхов Михайло Михайлович. – Київ, 2023. – 124 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58855
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectсамохідна технікаuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectалгоритми уникнення перешкодuk
dc.subjectдатчикиuk
dc.subjectультразвуковий датчикuk
dc.subjectArduinouk
dc.subject.udc004.89uk
dc.titleСистема навігації самохідної техніки на базі Arduinouk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Salikhov_bakalavr.pdf
Розмір:
6.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи