Універсальний комплект навісного обладнання розмінування для існуючої наземної техніки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСемінська, Наталія Валеріївна
dc.contributor.authorМаловацький, Данило Олексійович
dc.date.accessioned2024-09-27T13:55:32Z
dc.date.available2024-09-27T13:55:32Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою даної роботи є покращення існуючого ланцюгового робочого органу розмінування за допомогою зміни механічного приводу на гідравлічний, а також адаптації його на існуючий носій для створення легкої та поширеної системи розмінування з вітчизняною локалізацією виробництва. Проаналізовано існуючі механізми розмінування та готові комерційні системи, їх особливості та переваги застосування. Розглянуто найпоширеніші вибухові та невибухові загородження для вибору найефективнішого способу їх усування. Відповідно до вимог систем розмінування обрано за прототип існуючий робочий орган та тягач. Розраховані гідросистеми та здійснена перевірка на сумісність системи носія з обраними приводами. Здійснено статичний розрахунок дії вибухової хвилі на силові елементи обраного носія. Для підключення дистанційної системи керування розроблено електричну схему.
dc.description.abstractotherThe main purpose of this work is to improve the existing demining chain flail by changing the mechanical drive to a hydraulic one, as well as adapting it to the existing carrier to create a lightweight widespread demining system with possibilities of domestic production. As a result, existing demining mechanisms and ready-developed commercial systems with their features and application advantages were analyzed. The most common explosive and non-explosive barriers are considered in order to choose the most effective way of their counteraction. According to the requirements of the demining system, the existing demining working tool and the tractor were chosen as the prototype. Hydraulic systems were calculated and checked for compatibility of the carrier system with the selected drives. A static calculation of the effect of the blast wave on the power elements of the selected carrier was carried out. An electrical circuit has been developed to connect the remote control system.
dc.format.extent91 с.
dc.identifier.citationМаловацький, Д. О. Універсальний комплект навісного обладнання розмінування для існуючої наземної техніки : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Маловацький Данило Олексійович. - Київ, 2024. - 91 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69347
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрозмінування
dc.subjectвибухові пристрої
dc.subjectкомплект обладнання розмінування
dc.subjectуніверсальне обладнання розмінування
dc.subjectнавісне обладнання розмінування
dc.subjectуніверсальне навісне обладнання розмінування
dc.subjectdemining
dc.subjectexplosive devices
dc.subjectdemining equipment kit
dc.subjectuniversal demining equipment
dc.subjectmounted demining equipment
dc.subjectuniversal mounted demining equipment
dc.titleУніверсальний комплект навісного обладнання розмінування для існуючої наземної техніки
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Malovatskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи