Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorБондаренко, Михайло Володимирович
dc.date.accessioned2019-09-25T11:50:27Z
dc.date.available2019-09-25T11:50:27Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe content of the diploma project is a description of the methodology for creating a manipulator control algorithm. The first section gives a description of the history about development of robotics and analysis of the main functional elements of the industrial robot. Also describes the widespread algorithm for constructing the motion of the manipulator, and gives a method for their use. The second section is entirely devoted to kinematics, namely the description of Denavi-Hartenberg's method, the formulation and solution of the direct and reciprocal problems of kinematics. The last section is devoted to the most important functional component of an industrial robot - the methodology for creating an algorithm, two possible ways of realizing the task: using Arduino and Labview environments.uk
dc.description.abstractruСодержанием дипломного проекта является описание методики создания алгоритма управления манипулятором. В первом разделе приводится описание истории развития робототехники и анализ основных функциональных элементов промышленного робота. Также приводит описание распространенных алгоритмов построения движения манипулятора, и приводится алгоритм их использования. Второй раздел полностью посвящен кинематике, а именно описание методики Денавита-Хартенберга, постановка и решение прямой и обратной задач кинематики. Последний раздел посвящен наиболее важной функциональной составляющей промышленного робота - методике создания алгоритма, приведены два возможных пути реализации поставленной задачи: использование сред Arduino и Labview.uk
dc.description.abstractukЗмістом дипломного проекту являється описання методики створення алгоритму керування маніпулятором. В першому розділі приводиться опис історії розвитку робототехніки та аналіз основних функціональних елементів промислового робота. Також приводить опис розповсюджених алгоритмів побудови руху маніпулятора, та приводиться алгоритм їх використання. Другий розділ повністю присвячений кінематиці, а саме опис методики Денавіта-Хартенберга, постановка та вирішення прямої та зворотної задач кінематики. Останній розділ присвячений найбільш важливій функціональній складовій промислового робота – методиці створення алгоритму, приведені два можливі шляхи реалізації поставленої задачі: використання середовищ Arduino та Labview.uk
dc.format.page50 с.uk
dc.identifier.citationБондаренко, М. В. Промисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпулятором : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Бондаренко Михайло Володимирович. - Київ, 2019. - 50 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29457
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subjectArduinouk
dc.subjectLabviewuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.subjectметод Денавіта-Хартенбергаuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectalgorithmuk
dc.subjectArduinouk
dc.subjectLabviewuk
dc.subjectkinematicsuk
dc.subjectDenavi-Hartenberg methoduk
dc.titleПромисловий робот. Розробка алгоритму керування маніпуляторомuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bondarenko bakalavr.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи