Система керування корпусом людиноподібного робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті наведно огляд літератруи на тему аналізу засобів керування об’єктами та розглянуто різні види систем керування роботами. Було розроблено схему електричну принципову, схему електричну структурну та на основі вищеотриманих данних проведено аналіз та вибір комплектуючих. Було створено алгоритм роботи людиноподібного робота та описано його виконання. На основі отриманих данних було створено програмнене забезпечення для системи керування людиноподібним роботом.
В результаті було створено та випробовано систему керування корпусом людиноподібного робота з наступними характеристиками:
- автономність на рівні 9 годин;
- варіативність сценарієв роботи;
- робота у важких погодних умовах;
- стабільність роботи.
Опис
Ключові слова
система керування, автономна система керуаання, людиноподібний робот, мікроконтролери, control system, autonomous control system, humanoid robot, microcontrollers
Бібліографічний опис
Корж, А. А. Система керування корпусом людиноподібного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Корж Андрій Андрійович. – Київ, 2023. – 83 с.