Система керування корпусом людиноподібного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРомашко, Володимир Якович
dc.contributor.authorКорж, Андрій Андрійович
dc.date.accessioned2025-10-01T08:30:36Z
dc.date.available2025-10-01T08:30:36Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ дипломному проєкті наведно огляд літератруи на тему аналізу засобів керування об’єктами та розглянуто різні види систем керування роботами. Було розроблено схему електричну принципову, схему електричну структурну та на основі вищеотриманих данних проведено аналіз та вибір комплектуючих. Було створено алгоритм роботи людиноподібного робота та описано його виконання. На основі отриманих данних було створено програмнене забезпечення для системи керування людиноподібним роботом. В результаті було створено та випробовано систему керування корпусом людиноподібного робота з наступними характеристиками: - автономність на рівні 9 годин; - варіативність сценарієв роботи; - робота у важких погодних умовах; - стабільність роботи.
dc.description.abstractotherIn the diploma project, a literature review was conducted on the topic of object control analysis and various types of robot control systems were considered. An electrical schematic diagram and a structural electrical diagram were developed, and based on the obtained data, an analysis and selection of components were carried out. An algorithm for the operation of a humanoid robot was created and its execution was described. Based on the collected data, software was developed for the control system of the humanoid robot. As a result, a control system for the body of a humanoid robot was created and tested, with the following characteristics: - Autonomy of up to 9 hours. - Variability of work scenarios. - Operation in harsh weather conditions. - Stability of operation.
dc.format.extent83 с.
dc.identifier.citationКорж, А. А. Система керування корпусом людиноподібного робота : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Корж Андрій Андрійович. – Київ, 2023. – 83 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/76441
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема керування
dc.subjectавтономна система керуаання
dc.subjectлюдиноподібний робот
dc.subjectмікроконтролери
dc.subjectcontrol system
dc.subjectautonomous control system
dc.subjecthumanoid robot
dc.subjectmicrocontrollers
dc.titleСистема керування корпусом людиноподібного робота
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Korzh_bakalavr.pdf
Розмір:
2.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ЕПС)
Бакалаврські роботи