Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorБезкоровайний, Тарас Володимирович
dc.date.accessioned2025-08-27T11:58:43Z
dc.date.available2025-08-27T11:58:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломна робота на тему "Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів" присвячена створенню конструкції 6-осьового маніпулятора з використанням компактних та високоточних редукторів циклоїдального типу. Метою дипломної роботи є аналіз типових конструкцій промислових роботів-маніпуляторів, вибір оптимального прототипу, проектування конструкції поворотного вузла із циклоїдальним редуктором. У роботі проведено аналіз існуючих рішень у сфері промислової робототехніки, досліджено параметри маніпуляторів, визначено критерії вибору конструктивних елементів, зокрема приводів, підшипників, редукторів та засобів керування. Розроблено кінематичну схему, виконано силовий аналіз і проектування вузлів з урахуванням міцності та точності. Було здійснено розрахунки і побудовано 3D-модель маніпулятора з урахуванням вимог до вантажопідйомності тадосяжності. Розглянуто технологію виготовлення окремих деталей конструкції. Результати цієї роботи можуть бути використані в автоматизованих виробничих системах, а також при модернізації наявного обладнання для підвищення точності та надійності виконання виробничих операцій.
dc.description.abstractotherThe thesis on "Development of a spatial manipulator with rotary units based on cycloidal gearboxes" is devoted to the creation of a 6-axis manipulator design using compact and high-precision cycloidal gearboxes. The purpose of the thesis is to analyze typical designs of industrial robotic manipulators, select the optimal prototype, and design the structure of a rotary unit with a cycloidal reducer. The work analyzes existing solutions in the field of industrial robotics, investigates the parameters of manipulators, and determines the criteria for selecting structural elements, including drives, bearings, gearboxes, and controls. A kinematic diagram was developed, force analysis and design of components were performed, taking into account strength and accuracy. Calculations were made and a 3D model of the manipulator was built, taking into account the requirements for load capacity and reach. The technology of manufacturing individual parts of the structure was considered. The results of this work can be used in automated production systems, as well as in the modernization of existing equipment to improve the accuracy and reliability of production operations.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationБезкоровайний, Т. В. Розроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Безкоровайний Тарас Володимирович. – Київ, 2025. – 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75692
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectFANUC
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectциклоїдальний редуктор
dc.subjectповоротний вузол
dc.subjectкінематична схема
dc.subjectmanipulator
dc.subjectcycloidal reducer
dc.subjectrotary unit
dc.subjectkinematic diagram
dc.titleРозроблення просторового маніпулятора із поворотними вузлами на базі циклоїдальних редукторів
dc.title.alternativeDevelopment of a spatial manipulator with rotary units based on cycloidal gearboxes
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bezkorovainyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи