Система орієнтації мобільного роботу
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Останнім часом у світі можна спостерігати тенденцію заміни людської праці на машинну що спричинило бурхливий розвиток робототехніки. Робототехнічні системи є основою автоматизації автотранспорту, авіатранспорту, сучасної промисловості та інших галузях діяльності людей. У наші дні неабиякого розповсюдження здобули роботи пилососи.
Однією з основних задач сучасних мобільних роботів постає проблема орієнтації пристроїв у замкнутому просторі який з часом зазнає деяких змін. Саме тому актуальною задачею залишається розробка алгоритмів побудови карти приміщення та пристосування до постійних її змін.
Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи орієнтації мобільного робота для переміщення в приміщенні з перешкодами.
Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань:
– провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері орієнтації мобільних роботів;
– розробити структурну та функціональну схему;
– зробити підбір елементної бізи;;
– спроектувати структурну схему алгоритму роботи програмної частини апаратного блоку системи;
– провести моделювання;
Об’єкт дослідження – процес керування системи орієнтації мобільного роботу.
Предмет дослідження – програмно-апаратні методи та засоби створення систем системи орієнтації мобільного роботу.
Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в сфері орієнтації мобільних роботів, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу компонентів системи, програмування, налагодження та практичне тестування розробленої системи.
Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є система орієнтації мобільного роботу. Новизна створеної система полягає в підвищенні точності орієнтації.
Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому що отримана система дозволяє мобільному роботу ефективно долати перешкоди на своєму шляху.
Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опубліковано 1 тези доповіді
Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 4 розділи, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 83 аркушів формату А4, графічна частина – 5 аркушів формату А1.
Опис
Ключові слова
автоматизація, система орієнтації, мобільний робот, сенсор, automation, orientation system, mobile robot, sensor
Бібліографічний опис
Альошин, Д. А. Система орієнтації мобільного роботу : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Альошин Дмитро Андрійович. – Київ, 2024.– 81 с.