Система орієнтації мобільного роботу

dc.contributor.advisorБогдан, Галина Анатоліївна
dc.contributor.authorАльошин, Дмитро Андрійович
dc.date.accessioned2024-01-22T16:18:59Z
dc.date.available2024-01-22T16:18:59Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність теми. Останнім часом у світі можна спостерігати тенденцію заміни людської праці на машинну що спричинило бурхливий розвиток робототехніки. Робототехнічні системи є основою автоматизації автотранспорту, авіатранспорту, сучасної промисловості та інших галузях діяльності людей. У наші дні неабиякого розповсюдження здобули роботи пилососи. Однією з основних задач сучасних мобільних роботів постає проблема орієнтації пристроїв у замкнутому просторі який з часом зазнає деяких змін. Саме тому актуальною задачею залишається розробка алгоритмів побудови карти приміщення та пристосування до постійних її змін. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи орієнтації мобільного робота для переміщення в приміщенні з перешкодами. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері орієнтації мобільних роботів; – розробити структурну та функціональну схему; – зробити підбір елементної бізи;; – спроектувати структурну схему алгоритму роботи програмної частини апаратного блоку системи; – провести моделювання; Об’єкт дослідження – процес керування системи орієнтації мобільного роботу. Предмет дослідження – програмно-апаратні методи та засоби створення систем системи орієнтації мобільного роботу. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в сфері орієнтації мобільних роботів, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу компонентів системи, програмування, налагодження та практичне тестування розробленої системи. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є система орієнтації мобільного роботу. Новизна створеної система полягає в підвищенні точності орієнтації. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому що отримана система дозволяє мобільному роботу ефективно долати перешкоди на своєму шляху. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опубліковано 1 тези доповіді Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 4 розділи, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 83 аркушів формату А4, графічна частина – 5 аркушів формату А1.uk
dc.description.abstractotherActuality of theme. Nowadays we can observe a tendency to replace human labor with machine work, which has caused the rapid development of robotics. Robotic systems are the basis of automation of motor vehicles, air transport, modern industry and other areas of human activity. Currently, vacuum cleaners have become quite popular. One of the main tasks of modern mobile robots is the problem of orientation of devices in a closed space that goes through some changes over time. That is why the development of algorithms for building a room map and adaptation to its constant changes remains an urgent task. The purpose and tasks of the research. The aim of the work is to develop an automated system of orientation of a mobile robot for movement in a room with obstacles. To achieve the set goal of the work, a number of tasks must be solved: - conduct a review of scientific literature on the topic of scientific research, consider existing developments in the field of orientation of mobile robots; – develop a structural and functional scheme; - make a selection of elemental mixture;; – to design a structural diagram of the algorithm of the software part of the hardware unit of the system; - carry out modeling; The object of the research is the process of managing the mobile work orientation system. The subject of the research is software and hardware methods and means of creating mobile work orientation systems. Research methods. In order to solve the tasks, an analysis of information on existing developments in the field of orientation of mobile robots, familiarization with theoretical material, comparative analysis of system components, programming, debugging and practical testing of the developed system was carried out. Scientific novelty of the obtained results. The result of the development is a mobile robot orientation system. The novelty of the created system consists in increasing the accuracy of orientation. The practical significance of the obtained work results is that the obtained system allows mobile workers to effectively overcome obstacles on their way. Publications. Using the results obtained in the master's qualification work Structure of work. The master's qualification work consists of an explanatory note and graphic materials. The explanatory note contains an introduction, 4 chapters, conclusions, a list of used sources and appendices. Scope of work: explanatory note – 83 sheets of A4 format, graphic part – 5 sheets of A1 format.uk
dc.format.extent81 с.uk
dc.identifier.citationАльошин, Д. А. Система орієнтації мобільного роботу : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Альошин Дмитро Андрійович. – Київ, 2024.– 81 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63959
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectсистема орієнтаціїuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectсенсорuk
dc.subjectautomationuk
dc.subjectorientation systemuk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectsensoruk
dc.titleСистема орієнтації мобільного роботуuk
dc.title.alternativeMobile robot orientation system in spaceuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Aloshyn_magistr.pdf
Розмір:
969.2 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: