Розробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Структура та об'єм роботи. Магістерська дисертація має 4 розділи, висновки, список використаної літератури, додатки. Робота складається з аркушів, таблиць, рисунків, літературних джерел.
Актуальність теми. Робототехніка стрімко розвивається, особливо в країнах Європи та Азії. Поступово роботи будуть все більше використовуватись в різних сферах, а насамперед впроваджуватись у виробничі процеси. Ця тенденція є також справедливою і для України, але на даний момент, лише починає своє зародження. Майбутнє за автоматизацією всіх можливих процесів, тому розробки в сфері робототехніки є як ніколи актуальними. В компанії, в якій я проходив практику, промислові роботи маніпулятори також використовувались у сферах розваг, зйомок та шоу-бізнесу. В цих сферах важливим компонентом є мобільність: легкість при транспортуванні, можливість швидкої установки та переміщення по локації. Цей проект повинен об’єднати в собі вищезазначені компоненти і буде використовуватись в компанії. Мета та завдання. Змоделювати мобільну антивібраційну платформу та забезпечити технологічність її конструкції. Об'єкт дослідження. Мобільні платформи для встановлення промислових роботів маніпуляторів. Предмет дослідження. Динамічні навантаження що продукує робот під час швидких переміщень та різких зупинок, демпферні елементи. Методи дослідження. Проведення експериментів та замірів, перевірка жорсткості та стійкості конструкції в спеціалізованих програмах.
Опис
Ключові слова
роботи, демпфери, антивібраійна платформа, дугове зварювання, robots, dampers, anti-vibration platform, arc welding
Бібліографічний опис
Дворник, В. І. Розробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дворник Володимир Ігорович. – Київ, 2024. – 78 с.