Розробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОхріменко, Олександр Анатолійович
dc.contributor.authorДворник, Володимир Ігорович
dc.date.accessioned2025-11-24T14:50:58Z
dc.date.available2025-11-24T14:50:58Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractСтруктура та об'єм роботи. Магістерська дисертація має 4 розділи, висновки, список використаної літератури, додатки. Робота складається з аркушів, таблиць, рисунків, літературних джерел. Актуальність теми. Робототехніка стрімко розвивається, особливо в країнах Європи та Азії. Поступово роботи будуть все більше використовуватись в різних сферах, а насамперед впроваджуватись у виробничі процеси. Ця тенденція є також справедливою і для України, але на даний момент, лише починає своє зародження. Майбутнє за автоматизацією всіх можливих процесів, тому розробки в сфері робототехніки є як ніколи актуальними. В компанії, в якій я проходив практику, промислові роботи маніпулятори також використовувались у сферах розваг, зйомок та шоу-бізнесу. В цих сферах важливим компонентом є мобільність: легкість при транспортуванні, можливість швидкої установки та переміщення по локації. Цей проект повинен об’єднати в собі вищезазначені компоненти і буде використовуватись в компанії. Мета та завдання. Змоделювати мобільну антивібраційну платформу та забезпечити технологічність її конструкції. Об'єкт дослідження. Мобільні платформи для встановлення промислових роботів маніпуляторів. Предмет дослідження. Динамічні навантаження що продукує робот під час швидких переміщень та різких зупинок, демпферні елементи. Методи дослідження. Проведення експериментів та замірів, перевірка жорсткості та стійкості конструкції в спеціалізованих програмах.
dc.description.abstractotherStructure and Volume of the Work. The master's thesis consists of 4 chapters, conclusions, a list of references, and appendices. The work includes sheets, tables, figures, and literary sources. Relevance of the Topic. Robotics is rapidly developing, especially in Europe and Asia, and gradually, robots will be increasingly used in various fields, primarily being implemented in manufacturing processes. This trend is also true for Ukraine, but at the moment, it is just beginning to take shape. The future lies in the automation of all possible processes, so developments in the field of robotics are more relevant than ever. In the company where I underwent my internship, industrial robotic manipulators were also used in the entertainment, filming, and show-business sectors. In these fields, mobility is a key component: ease of transportation, the ability for quick setup, and movement around the location. This project aims to combine the above-mentioned components and will be used in the company. Objective and Tasks. To model a mobile anti-vibration platform and ensure the technological feasibility of its design. Object of Research. Mobile platforms for installing industrial robotic manipulators. Subject of Research. Dynamic loads produced by the robot during rapid movements and abrupt stops, damping elements. Research Methods Conducting experiments and measurements, checking the rigidity and stability of the structure in specialized programs.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationДворник, В. І. Розробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дворник Володимир Ігорович. – Київ, 2024. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77347
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботи
dc.subjectдемпфери
dc.subjectантивібраійна платформа
dc.subjectдугове зварювання
dc.subjectrobots
dc.subjectdampers
dc.subjectanti-vibration platform
dc.subjectarc welding
dc.titleРозробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dvornyk_magistr.pdf
Розмір:
2.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТМ)
Магістерські роботи