Система навігації рою дронів для дослідження неоднорідної території
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність дослідження зумовлена необхідністю розроблення ефективних алгоритмів навігації для рою дронів, які можуть адаптуватися до неоднорідних та динамічно змінюваних умов середовища. Це має значення для підвищення ефективності виконання завдань у сфері моніторингу, рятувальних операцій, логістики та інших прикладних задач. Ідея досліджуваного середовища вперше була представлена на міжнародній науково-практичній конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)», що відбулася в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» на факультеті інформатики та обчислювальної техніки (ФІОТ) на тему «Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища» за авторства Буркова А.О. та Писаренка А.В. Мета дослідження – підвищення ефективності дослідження неоднорідної території за допомогою рою дронів зі застосуванням адаптивних алгоритмів навігації. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні задачі: – аналіз сучасних методів навігації та координації рою дронів для дослідження неоднорідних територій; – розроблення моделі неоднорідної території з урахуванням її фізичних характеристик і перешкод; – моделювання роботи рою дронів для перевірки ефективності запропонованих алгоритмів; – оцінка ефективності системи за показниками точності та швидкості. Об’єкт дослідження – процес дослідження неоднорідної території за допомогою рою дронів. Предмет дослідження – алгоритми навігації та комунікації для рою дронів, які забезпечують дослідження неоднорідної території. Методи дослідження: комп’ютерне моделювання рою дронів у віртуальному середовищі, порівняльний аналіз ефективності алгоритмів. Практична цінність роботи полягає у створенні системи, що дозволяє досліджувати неоднорідні території за допомогою рою дронів. Запропоновані алгоритми навігації адаптуються до змінних умов середовища, що забезпечує їх придатність для використання в реальних польових умовах. Система має потенціал для подальшого використання в різноманітних сферах, таких як інспекція інфраструктури, безпека чи природоохоронні ініціативи.
Опис
Ключові слова
Рій дронів, алгоритм навігації, моделювання, адаптація системи, комунікаційна архітектура
Бібліографічний опис
Бурков, А. О. Система навігації рою дронів для дослідження неоднорідної території : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бурков Антон Олексійович. – Київ, 2024. – 111 с.