Система навігації рою дронів для дослідження неоднорідної території

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorБурков, Антон Олексійович
dc.date.accessioned2025-03-17T10:46:22Z
dc.date.available2025-03-17T10:46:22Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність дослідження зумовлена необхідністю розроблення ефективних алгоритмів навігації для рою дронів, які можуть адаптуватися до неоднорідних та динамічно змінюваних умов середовища. Це має значення для підвищення ефективності виконання завдань у сфері моніторингу, рятувальних операцій, логістики та інших прикладних задач. Ідея досліджуваного середовища вперше була представлена на міжнародній науково-практичній конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023)», що відбулася в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» на факультеті інформатики та обчислювальної техніки (ФІОТ) на тему «Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища» за авторства Буркова А.О. та Писаренка А.В. Мета дослідження – підвищення ефективності дослідження неоднорідної території за допомогою рою дронів зі застосуванням адаптивних алгоритмів навігації. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні задачі: – аналіз сучасних методів навігації та координації рою дронів для дослідження неоднорідних територій; – розроблення моделі неоднорідної території з урахуванням її фізичних характеристик і перешкод; – моделювання роботи рою дронів для перевірки ефективності запропонованих алгоритмів; – оцінка ефективності системи за показниками точності та швидкості. Об’єкт дослідження – процес дослідження неоднорідної території за допомогою рою дронів. Предмет дослідження – алгоритми навігації та комунікації для рою дронів, які забезпечують дослідження неоднорідної території. Методи дослідження: комп’ютерне моделювання рою дронів у віртуальному середовищі, порівняльний аналіз ефективності алгоритмів. Практична цінність роботи полягає у створенні системи, що дозволяє досліджувати неоднорідні території за допомогою рою дронів. Запропоновані алгоритми навігації адаптуються до змінних умов середовища, що забезпечує їх придатність для використання в реальних польових умовах. Система має потенціал для подальшого використання в різноманітних сферах, таких як інспекція інфраструктури, безпека чи природоохоронні ініціативи.
dc.description.abstractotherThe explanatory note consists of five sections, contains 31 tables, 8 applications and 30 sources - a total of 111 pages. The object of study: the process of exploring heterogeneous terrain using a drone swarm. The aim of the Master`s thesis: increasing the efficiency of exploring heterogeneous terrains using a drone swarm by applying adaptive navigation algorithms In the first chapter, the concept of a drone swarm was examined, and an analysis of modern drone swarm navigation methods was conducted. In the second chapter, the modeling of heterogeneous terrain and the interaction of drones with the environment were described. In the third chapter, a drone navigation system, algorithms, and navigation protocol were developed, and the components of the designed system were described. In the fourth chapter, the test results were presented, and the system`s resilience to environmental changes and the number of drones was analyzed. In the fifth chapter, a startup project based on the developed system was described, including an analysis of the idea, market, and marketing strategy.
dc.format.extent111 с.
dc.identifier.citationБурков, А. О. Система навігації рою дронів для дослідження неоднорідної території : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бурков Антон Олексійович. – Київ, 2024. – 111 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72940
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectРій дронів
dc.subjectалгоритм навігації
dc.subjectмоделювання
dc.subjectадаптація системи
dc.subjectкомунікаційна архітектура
dc.subject.udc004.9
dc.titleСистема навігації рою дронів для дослідження неоднорідної території
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Burkov_magistr.pdf
Розмір:
2.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи