Підсистема комп'ютерного зору мобільного робота для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Підсистема комп'ютерного зору мобільного робота для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ.
Проєкт містить 83 с. тексту, 10 рисунків, 14 таблиць, посилання на 21 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи.
Об’єктом розробки є підсистема комп'ютерного зору для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ. Мета розробки — підвищення ефективності роботи підсистеми комп’ютерного зору мобільного робота шляхом підвищення якості вхідного зображення за умов туману, дощу та снігу із застосуванням сучасних методів глибокого навчання. У дипломному проєкті досліджено моделі глибокого навчання TANet та MWFormer для очищення вхідних зображень від ефектів погодних явищ, а також на їх основі розроблено підсистему комп'ютерного зору для покращення візуальної якості вхідного потоку. Значну увагу було приділено створенню збалансованих навчальних датасетів, що включають як синтетичні, так і реальні зображення, а також налаштуванню циклу тренування для досягнення максимальної якості результатів. У роботі порівняно ефективність обох моделей за ключовими метриками (PSNR, SSIM) на різних типах атмосферних викривлень. Отримані результати можуть бути корисними для впровадження в системах автономного транспорту, відеоспостереження, робототехніки, а також у будь-яких застосуваннях, де необхідно забезпечити стабільну якість зображення за несприятливих погодних умов.
Опис
Ключові слова
очищення зображення, погодні явища, атмосферні спотворення, глибоке навчання, машинне навчання, комп’ютерний зір, python, pytorch, image cleaning, weather phenomena, deep learning, machine learning, computer vision, RESIDE-6K, Rain1400, SnowCityScapes, WeatherStream, TANet, MWFormer, Python, PyTorch
Бібліографічний опис
Качуринець, Н. Ю. Підсистема комп'ютерного зору мобільного робота для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Качуринець Надія Юріївна. – Київ, 2025. – 94 с.