Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів.
На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки.
Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій.
Опис
Ключові слова
пневматичні м’язи, складські роботи, енергоефективність, автоматизація логістики, оптимізація конструкції, армований нейлон, вуглецеве волокно, модульні кріплення, довговічність, інтеграція в маніпулятори, pneumatic muscles, warehouse robots, energy efficiency, logistics automation, design optimization, reinforced nylon, carbon fiber, modular fasteners, durability, manipulator integration
Бібліографічний опис
Горделюк, І. І. Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Горделюк Ілля Ігорович. - Київ, 2025. - 101 с.