Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorГорделюк, Ілля Ігорович
dc.date.accessioned2025-08-27T11:54:09Z
dc.date.available2025-08-27T11:54:09Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблена система пневматичних м’язів для складських роботів, яка забезпечує підвищену енергоефективність і придатність до автоматизації логістичних процесів. Запропонована конструкція спрямована на усунення недоліків традиційних моделей, зокрема Мак-Кіббена, шляхом оптимізації геометрії циліндра та використання сучасних матеріалів. На основі аналізу літературних джерел обґрунтовано вибір двох варіантів конструкції з однаковою геометрією, але різними матеріалами: економічного (з армованим нейлоном) для стандартних складів і технологічного (з вуглецевим волокном) для високоефективних застосувань. Удосконалено конструкцію шляхом зменшення діаметра циліндра на 10%, зміни кута плетіння сітки до 25° та впровадження модульних швидкознімних кріплень, виконано відповідні розрахунки. Очікується, що система забезпечить зниження енергоспоживання на 15-20%, підвищення довговічності м’язів у 2-3 рази та спрощення інтеграції в маніпулятори роботів, що сприятиме ефективності складських операцій.
dc.description.abstractotherThe diploma project presents a pneumatic muscle system for warehouse robots designed to enhance energy efficiency and optimize automated logistics processes. The proposed system addresses the limitations of traditional models, such as the McKibben muscle, by optimizing cylinder geometry and employing advanced materials. Based on a literature review, two design variants with identical cylinder geometry but different materials were developed: an economical version (using reinforced nylon) for standard warehouses and a high-tech version (using carbon fiber) for advanced applications. The design was improved by reducing the cylinder diameter by 10%, adjusting the braid angle to 25°, and introducing modular quick-release fasteners, with relevant calculations performed. The system is expected to reduce energy consumption by 15-20%, increase muscle durability by 2-3 times, and simplify integration into robotic manipulators, thereby improving warehouse operation efficiency.
dc.format.extent101 с.
dc.identifier.citationГорделюк, І. І. Система пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Горделюк Ілля Ігорович. - Київ, 2025. - 101 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75691
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпневматичні м’язи
dc.subjectскладські роботи
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectавтоматизація логістики
dc.subjectоптимізація конструкції
dc.subjectармований нейлон
dc.subjectвуглецеве волокно
dc.subjectмодульні кріплення
dc.subjectдовговічність
dc.subjectінтеграція в маніпулятори
dc.subjectpneumatic muscles
dc.subjectwarehouse robots
dc.subjectenergy efficiency
dc.subjectlogistics automation
dc.subjectdesign optimization
dc.subjectreinforced nylon
dc.subjectcarbon fiber
dc.subjectmodular fasteners
dc.subjectdurability
dc.subjectmanipulator integration
dc.titleСистема пневматичних м’язів для складських роботів з підвищеною енергоефективністю
dc.title.alternativePneumatic muscle system for industrial warehouse robots with enhanced energy efficiency
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hordeliuk_bakalavr.pdf
Розмір:
5.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи