Спеціальне оснащення промислового робота
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропоновано конструкцію, яка задовольняє поставленим вимогам. Проведено теоретичний аналіз та розроблена методика визначення реальної геометрії кулі із карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки та захватного пристрою для виміру реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвату для роботи із небезпечними об’єктами, такими як протитанкові міни.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, міна, схват, динамічна модель
Бібліографічний опис
Охремяк, А. І. Спеціальне оснащення промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Охремяк Андрій Іванович. – Київ, 2018. – 80 с.